TD-LTE无人机系统路径规划的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 无人机技术发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 研究内容与成果 | 第11页 |
| 1.4 论文结构 | 第11-13页 |
| 第二章 无人机无线移动通信网络 | 第13-25页 |
| 2.1 无人机机应用场景概述 | 第13-15页 |
| 2.2 无人机的无线通信链路 | 第15-17页 |
| 2.2.1 控制和非有效通信链路 | 第16页 |
| 2.2.2 数据链路 | 第16-17页 |
| 2.3 无人机通信系统的信道特性 | 第17-19页 |
| 2.3.1 无人机地面通信信道 | 第17-18页 |
| 2.3.2 无人机组之间的信道 | 第18-19页 |
| 2.4 无人机TD-LTE通信系统的干扰分析 | 第19-22页 |
| 2.4.1 小区间干扰抑制 | 第19-22页 |
| 2.5 TD-LTE频谱配置 | 第22-23页 |
| 2.6 网络规划与无人机路径规划 | 第23-24页 |
| 2.7 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 覆盖场景下无人机路径规划算法设计与实现 | 第25-47页 |
| 3.1 常用路径规划算法 | 第25-26页 |
| 3.2 混合整数线性规划 | 第26-30页 |
| 3.2.1 基本知识 | 第27页 |
| 3.2.2 碰撞避免的三元约束 | 第27-29页 |
| 3.2.3 速度约束 | 第29-30页 |
| 3.3 无人机的路径规划 | 第30-32页 |
| 3.3.1 无人机的路径规划建模 | 第31-32页 |
| 3.4 无人机通信距离与飞行高度分析 | 第32-39页 |
| 3.4.1 无人机高度模型 | 第32-36页 |
| 3.4.2 最优高度 | 第36-39页 |
| 3.5 城市环境下螺旋无人机的路径规划 | 第39-46页 |
| 3.5.1 无人机悬停高度 | 第39-40页 |
| 3.5.2 无人机部署的策略 | 第40-41页 |
| 3.5.3 螺旋无人机的路径规划仿真结果分析 | 第41-46页 |
| 3.6 小结 | 第46-47页 |
| 第四章 中继场景下无人机路径规划算法设计与实现 | 第47-55页 |
| 4.1 中继场景下无人机的应用场景 | 第47-48页 |
| 4.2 基于位置的通信模型 | 第48-50页 |
| 4.3 基于数据轮渡的通信模型 | 第50-51页 |
| 4.4 中继场景下定翼无人机的路径规划 | 第51-54页 |
| 4.5 小结 | 第54-55页 |
| 第五章 辅助型无人机基站的网络规划仿真 | 第55-65页 |
| 5.1 仿真平台基本参数设置 | 第55-56页 |
| 5.2 覆盖预测设计 | 第56-60页 |
| 5.2.1 无人机路径选择 | 第56-57页 |
| 5.2.2 覆盖指标要求 | 第57页 |
| 5.2.3 覆盖能力 | 第57-58页 |
| 5.2.4 覆盖结果分析 | 第58-60页 |
| 5.3 容量仿真设计 | 第60-63页 |
| 5.3.1 仿真容量目标 | 第60-61页 |
| 5.3.2 容量仿真结果分析 | 第61-63页 |
| 5.4 小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第65页 |
| 6.2 进一步的研究工作 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
