| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 研究背景及目的 | 第8-9页 |
| 1.3 课题国内外研究综述 | 第9-15页 |
| 1.3.1 机床支承件误差建模研究综述 | 第9-11页 |
| 1.3.2 机床误差传递研究综述 | 第11-13页 |
| 1.3.3 不确定性分析研究综述 | 第13-15页 |
| 1.4 本文研究工作 | 第15-16页 |
| 2 几何误差不确定性分析 | 第16-29页 |
| 2.1 几何误差类型及基本描述 | 第16-21页 |
| 2.1.1 几何误差的类型 | 第16页 |
| 2.1.2 不确定的几何误差统计特征 | 第16-19页 |
| 2.1.3 基于小位移旋量的几何误差表示 | 第19-21页 |
| 2.2 几何公差与几何误差的关系及基本原则 | 第21-22页 |
| 2.3 基于蒙特卡洛模拟的几何误差不确定性分析 | 第22-28页 |
| 2.3.1 蒙特卡洛模拟基本原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 直线度误差建模 | 第23-26页 |
| 2.3.3 尺寸误差建模 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 滚动导轨副联接的支承件的不确定运动误差分析 | 第29-42页 |
| 3.1 支承件的运动误差描述 | 第29-31页 |
| 3.2 导轨的位姿误差不确定性分析 | 第31-35页 |
| 3.2.1 导轨平面度误差不确定性分析 | 第31-34页 |
| 3.2.2 导轨垂直度和平行度误差不确定性分析 | 第34-35页 |
| 3.3 支承件的不确定运动误差等效模型 | 第35-38页 |
| 3.3.1 支承件的运动误差等效方法 | 第35-37页 |
| 3.3.2 支承件的静力平衡方程 | 第37-38页 |
| 3.4 支承件不确定的几何误差对运动误差的影响规律 | 第38-41页 |
| 3.4.1 滚动导轨副结构参数 | 第38-39页 |
| 3.4.2 导轨平面度误差对运动误差的影响 | 第39页 |
| 3.4.3 导轨垂直度误差对运动误差的影响 | 第39-40页 |
| 3.4.4 导轨平行度误差对运动误差的影响 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 机床支承系统的不确定误差建模 | 第42-61页 |
| 4.1 静联接副联接的支承件位姿误差 | 第42-46页 |
| 4.1.1 支承件的三维实体模型 | 第42-43页 |
| 4.1.2 机床支承件的有限元模型 | 第43-44页 |
| 4.1.3 支承件联接面的位姿误差计算 | 第44-46页 |
| 4.2 机床支承系统的误差建模 | 第46-51页 |
| 4.2.1 相邻支承件间的变换矩阵描述 | 第46-49页 |
| 4.2.2 支承件的运动误差变换矩阵 | 第49-50页 |
| 4.2.3 支承件位置误差变换矩阵 | 第50-51页 |
| 4.2.4 机床支承系统的误差模型 | 第51页 |
| 4.3 机床支承系统的不确定误差算例分析 | 第51-60页 |
| 4.3.1 支承件的运动误差计算 | 第51-53页 |
| 4.3.2 支承件的位姿误差计算 | 第53-54页 |
| 4.3.3 机床支承系统的误差不确定性分析 | 第54-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 机床支承件的误差试验及分析 | 第61-76页 |
| 5.1 试验原理 | 第61-63页 |
| 5.1.1 测量坐标系标定 | 第61页 |
| 5.1.2 试验中支承件的运动误差描述 | 第61-62页 |
| 5.1.3 激光干涉仪测试原理 | 第62-63页 |
| 5.2 支承件几何误差与运动误差试验 | 第63-72页 |
| 5.2.1 试验仪器及设备 | 第63-66页 |
| 5.2.2 支承件平面度误差和垂直度误差试验 | 第66-69页 |
| 5.2.3 支承件平行度误差试验 | 第69-70页 |
| 5.2.4 支承件运动误差试验 | 第70页 |
| 5.2.5 试验结果处理 | 第70-72页 |
| 5.3 试验与数值结果的对比分析 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 附录A 基于蒙特卡洛的平面度误差模拟程序 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |