舱段总装线调度起重机设计与性能研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究与发展现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 移动式臂架类起重机发展与研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 虚拟样机技术的发展与研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 舱段总装线调度起重机方案设计 | 第15-31页 |
| 2.1 舱段总装线调度起重机总体方案 | 第15-18页 |
| 2.1.1 舱段总装线调度起重机组织结构 | 第15页 |
| 2.1.2 起重机性能参数 | 第15-17页 |
| 2.1.3 起重机总体规划 | 第17-18页 |
| 2.2 起吊装置整机设计 | 第18-30页 |
| 2.2.1 回转机构的设计 | 第19-23页 |
| 2.2.2 变幅驱动的计算与选型 | 第23-24页 |
| 2.2.3 起吊装置伸缩机构的设计 | 第24-30页 |
| 2.2.4 整机模型 | 第30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 舱段总装线调度起重机静态特性研究 | 第31-41页 |
| 3.1 舱段总装线调度起重机典型工况 | 第31-32页 |
| 3.2 有限元模型的建立 | 第32-34页 |
| 3.2.1 伸缩臂有限元模型处理 | 第32-33页 |
| 3.2.2 立柱有限元模型处理 | 第33-34页 |
| 3.3 约束与载荷处理 | 第34-38页 |
| 3.3.1 最大幅度工况 | 第34-36页 |
| 3.3.2 最大高度工况 | 第36-38页 |
| 3.4 静态特性评估 | 第38-40页 |
| 3.4.1 伸缩臂危险工况静强度与刚度分析 | 第38-39页 |
| 3.4.2 立柱危险工况静强度与刚度分析 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 舱段总装线调度起重机运动学分析 | 第41-52页 |
| 4.1 舱段总装线调度起重机运动学分析的意义 | 第41-42页 |
| 4.2 运动学数学模型的建立 | 第42-48页 |
| 4.2.1 运动模型理论分析 | 第42-44页 |
| 4.2.2 起重机运动学公式的推导 | 第44-47页 |
| 4.2.3 运动学公式的验证 | 第47-48页 |
| 4.3 舱段总装线调度起重机运动学逆运算 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 舱段总装线调度起重机工况研究 | 第52-81页 |
| 5.1 基于等效元素法的动力学建模 | 第52-60页 |
| 5.1.1 等效元素法基本理论 | 第52-54页 |
| 5.1.2 动力学建模 | 第54-58页 |
| 5.1.3 基于等效元素法的公式推导 | 第58-60页 |
| 5.2 基于ADAMS的起重机动态特性分析 | 第60-80页 |
| 5.2.1 起重机垂直起吊的动力学特性分析 | 第60-71页 |
| 5.2.2 臂架伸缩过程起重机的动态特性研究 | 第71-77页 |
| 5.2.3 臂架俯仰过程的动力特性研究 | 第77-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
