| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 活齿传动概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 活齿传动基本原理及特点 | 第12-14页 |
| 1.2.2 正弦活齿传动简介 | 第14页 |
| 1.2.3 机电集成双级正弦活齿传动基本原理 | 第14-15页 |
| 1.3 活齿传动的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 双级正弦活齿传动啮合特性研究 | 第18-37页 |
| 2.1 双级正弦活齿传动齿廓特性方程 | 第18-26页 |
| 2.1.1 双级正弦活齿传动基本参数 | 第18页 |
| 2.1.2 传动比计算 | 第18-19页 |
| 2.1.3 坐标系设定和坐标变换 | 第19-20页 |
| 2.1.4 齿廓曲面啮合方程 | 第20-23页 |
| 2.1.5 滚道齿面方程建立 | 第23-24页 |
| 2.1.6 齿面仿真 | 第24-26页 |
| 2.2 界限函数及界限曲线求解 | 第26-28页 |
| 2.2.1 一界函数及一界曲线方程 | 第26-27页 |
| 2.2.2 二界函数及二界曲线方程 | 第27-28页 |
| 2.3 诱导法曲率分析 | 第28-30页 |
| 2.3.1 诱导法曲率计算 | 第28-29页 |
| 2.3.2 参数变化对诱导法曲率的影响 | 第29-30页 |
| 2.4 接触线及相对速度夹角分析 | 第30-32页 |
| 2.5 主曲率分析 | 第32-35页 |
| 2.5.1 主曲率计算 | 第32-34页 |
| 2.5.2 参数变化对主曲率的影响 | 第34-35页 |
| 2.6 运动副卷吸速度计算 | 第35-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 双级正弦活齿传动力与力矩分析 | 第37-58页 |
| 3.1 正弦活齿传动力与力矩分析 | 第37-43页 |
| 3.1.1 活齿受力分析 | 第37-40页 |
| 3.1.2 其它构件的受力分析 | 第40-41页 |
| 3.1.3 受力分析仿真 | 第41-42页 |
| 3.1.4 系统输出力矩分析 | 第42-43页 |
| 3.2 参数变化对正弦活齿传动力与力矩的影响 | 第43-46页 |
| 3.2.1 参数变化对活齿所受作用力的影响 | 第43-44页 |
| 3.2.2 参数变化对系统输出力矩的影响 | 第44-46页 |
| 3.3 双级正弦活齿传动力与力矩分析 | 第46-49页 |
| 3.3.1 双级正弦活齿传动受力分析 | 第46-48页 |
| 3.3.2 双级正弦活齿传动系统输出力矩分析 | 第48-49页 |
| 3.4 参数变化对双级正弦活齿传动力与力矩的影响 | 第49-55页 |
| 3.4.1 参数变化对第二级活齿所受作用力的影响 | 第49-51页 |
| 3.4.2 参数变化对系统输出力矩的影响 | 第51-52页 |
| 3.4.3 双级正弦活齿传动力矩波动系数分析 | 第52-55页 |
| 3.5 双级正弦活齿传动接触应力分析 | 第55-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 双级正弦活齿传动润滑与效率研究 | 第58-93页 |
| 4.1 正弦活齿传动弹性流体动压润滑最小油膜厚度 | 第58-60页 |
| 4.1.1 正弦活齿传动弹流润滑最小油膜厚度计算 | 第58-60页 |
| 4.1.2 正弦活齿传动弹流润滑状态分析 | 第60页 |
| 4.2 参数变化对双级正弦活齿传动弹流润滑最小油膜厚度的影响 | 第60-67页 |
| 4.2.1 外部参数对最小油膜厚度的影响及润滑状态分析 | 第60-64页 |
| 4.2.2 传动系统参数对正弦活齿传动最小油膜厚度的影响 | 第64-67页 |
| 4.3 基于弹流润滑的双级正弦活齿传动有限元应力分析 | 第67-75页 |
| 4.3.1 双级正弦活齿传动弹流润滑油膜压力 | 第67-68页 |
| 4.3.2 基于弹流润滑的ANSYS Workbench有限元应力分析 | 第68-70页 |
| 4.3.3 结果分析 | 第70-75页 |
| 4.4 基于弹流润滑状态的正弦活齿传动效率研究 | 第75-78页 |
| 4.4.1 滑动摩擦功率损失分析 | 第75-77页 |
| 4.4.2 滚动摩擦功率损失计算 | 第77-78页 |
| 4.5 参数变化对正弦活齿传动摩擦功率损失的影响 | 第78-84页 |
| 4.5.1 参数变化对瞬时滑动摩擦系数的影响 | 第78-80页 |
| 4.5.2 参数变化对滑动摩擦功率损失的影响 | 第80-82页 |
| 4.5.3 参数变化对滚动摩擦功率损失的影响 | 第82-84页 |
| 4.6 双级正弦活齿传动啮合效率分析 | 第84-86页 |
| 4.6.1 正弦活齿传动啮合效率计算 | 第84-85页 |
| 4.6.2 双级正弦活齿传动啮合效率计算 | 第85-86页 |
| 4.7 参数变化对双级正弦活齿传动啮合效率的影响 | 第86-92页 |
| 4.7.1 参数变化对正弦活齿传动啮合效率的影响 | 第86-87页 |
| 4.7.2 参数变化对双级正弦活齿传动啮合效率的影响 | 第87-90页 |
| 4.7.3 双级正弦活齿传动啮合效率波动系数分析 | 第90-92页 |
| 4.8 本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 样机的加工与试验研究 | 第93-128页 |
| 5.1 样机的设计与加工 | 第93-96页 |
| 5.1.1 样机的设计 | 第93-95页 |
| 5.1.2 样机的加工与装配 | 第95-96页 |
| 5.2 样机输出力矩及传动效率试验 | 第96-112页 |
| 5.2.1 试验装置简介 | 第96-97页 |
| 5.2.2 样机传动性能试验 | 第97-103页 |
| 5.2.3 样机电系统试验 | 第103-108页 |
| 5.2.4 传动效率计算 | 第108-111页 |
| 5.2.5 试验数据对比及产生误差噪声的因素分析 | 第111-112页 |
| 5.3 样机的改进与试验 | 第112-123页 |
| 5.3.1 样机的改进 | 第112-113页 |
| 5.3.2 样机传动性能试验 | 第113-118页 |
| 5.3.3 传动效率计算 | 第118-122页 |
| 5.3.4 试验数据对比及结论 | 第122-123页 |
| 5.4 样机的速度波动试验 | 第123-126页 |
| 5.4.1 样机的传动比试验 | 第123-125页 |
| 5.4.2 样机的输出力矩波动试验 | 第125-126页 |
| 5.5 本章小结 | 第126-128页 |
| 结论 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-133页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134页 |
