| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第13-38页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 焊接过程动态检测及分析技术 | 第14-20页 |
| 1.2.1 焊接过程电信号检测技术 | 第14-15页 |
| 1.2.2 焊接信号的时频域描述 | 第15-18页 |
| 1.2.3 焊接信号经典数理统计分析 | 第18页 |
| 1.2.4 焊接信号的神经网络技术统计与分析 | 第18-19页 |
| 1.2.5 基于现代多元统计分析技术的焊接信号分析 | 第19-20页 |
| 1.3 视觉技术在焊接过程研究中的应用 | 第20-31页 |
| 1.3.1 焊接图像视觉光路设计方法 | 第20-22页 |
| 1.3.2 熔滴过渡的高速摄影技术 | 第22-27页 |
| 1.3.3 焊接机器视觉系统中的图像处理技术 | 第27-31页 |
| 1.4 GMAW 熔滴过渡理论及数值模拟研究及发展 | 第31-35页 |
| 1.4.1 熔滴过渡静力平衡机理 | 第31页 |
| 1.4.2 熔滴成形收缩不平衡理论 | 第31-33页 |
| 1.4.3 熔滴过渡能量最小原理 | 第33页 |
| 1.4.4 熔滴过渡“质量－弹簧”机理 | 第33-35页 |
| 1.4.5 熔滴过渡流场计算理论 | 第35页 |
| 1.5 本文主要研究内容和意义 | 第35-38页 |
| 第二章 GMAW-S 微距高速视觉传感系统的设计与系统分析 | 第38-83页 |
| 2.1 电弧背景下的背光光学系统设计与优化 | 第38-67页 |
| 2.1.1 激光发生器的选择 | 第38-41页 |
| 2.1.2 背光激光的空间模式与光束传输 | 第41-46页 |
| 2.1.3 背光束滤波及准直扩束系统的设计原理 | 第46-53页 |
| 2.1.4 背光束滤波及准直扩束系统的建立与优化 | 第53-63页 |
| 2.1.5 背光光学系统的装配与调试 | 第63-67页 |
| 2.2 偏振滤光光学系统的设计 | 第67-76页 |
| 2.2.1 保护镜的选择 | 第67-68页 |
| 2.2.2 二次偏振光学系统 | 第68-73页 |
| 2.2.3 干涉滤光片的选定 | 第73-76页 |
| 2.2.4 光学装配 | 第76页 |
| 2.3 微距成像光学系统的设计与分析 | 第76-78页 |
| 2.4 微距高速摄像系统的试验结果与分析 | 第78-81页 |
| 2.5 本章小结 | 第81-83页 |
| 第三章 基于保护气组分的GMAW-S 过渡状态研究 | 第83-99页 |
| 3.1 GMAW-S 焊接试验系统的构建 | 第83-88页 |
| 3.1.1 焊接控制系统 | 第84-85页 |
| 3.1.2 保护气混配供给系统的设计 | 第85页 |
| 3.1.3 焊接电信号采集系统 | 第85-87页 |
| 3.1.4 微距高速摄像系统的设置 | 第87-88页 |
| 3.2 基于保护气组分配比的熔滴过渡行为试验分析 | 第88-98页 |
| 3.2.1 GMAW-S 保护气体的性质和作用 | 第88-90页 |
| 3.2.2 保护气体对熔滴过渡行为的影响 | 第90-95页 |
| 3.2.3 熔滴纺锤化过程机理分析 | 第95-98页 |
| 3.3 本章小结 | 第98-99页 |
| 第四章 GMAW-S 熔滴过渡过程图像处理与分析 | 第99-129页 |
| 4.1 结合频率域运算的熔滴过渡过程图像的线性处理 | 第99-109页 |
| 4.1.1 图像特征分析及频率域变换 | 第99-103页 |
| 4.1.2 低通滤波器设计 | 第103-105页 |
| 4.1.3 结合频率域运算的线性处理及结果分析 | 第105-109页 |
| 4.2 基于小波变换的熔滴过渡过程图像的边缘检测 | 第109-128页 |
| 4.2.1 多分辨率分析与Mallat 算法 | 第109-115页 |
| 4.2.2 多尺度小波边缘检测及小波选取 | 第115-121页 |
| 4.2.3 最优B 样条小波的熔滴图像边缘检测 | 第121-128页 |
| 4.3 本章小结 | 第128-129页 |
| 第五章 GMAW-S 熔滴过渡瞬时过程建模与试验研究 | 第129-170页 |
| 5.1 GMAW-S 熔滴成形瞬时过程 | 第129-138页 |
| 5.1.1 熔滴成形瞬时过程的图像分析 | 第129-133页 |
| 5.1.2 熔滴成形力学模型的建立 | 第133-136页 |
| 5.1.3 基于熔滴成形力学模型的试验分析 | 第136-138页 |
| 5.2 GMAW-S 熔滴受激变形瞬时过程 | 第138-160页 |
| 5.2.1 熔滴受激变形瞬时过程的图像描述 | 第138-142页 |
| 5.2.2 变形过程动态数值计算模型的建立 | 第142-154页 |
| 5.2.3 熔滴形态计算与内部速度场分析 | 第154-160页 |
| 5.3 GMAW-S 瞬时短路过程 | 第160-168页 |
| 5.3.1 瞬时短路力平衡临界方程的建立 | 第161-163页 |
| 5.3.2 熔滴纺锤化的瞬短诱发性试验研究 | 第163-168页 |
| 5.4 本章小结 | 第168-170页 |
| 第六章 结论 | 第170-172页 |
| 本文创新点 | 第172-173页 |
| 参考文献 | 第173-188页 |
| 攻读博士期间发表的论文及科研业绩 | 第188-190页 |
| 致谢 | 第190-192页 |
