| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·切换系统 | 第9-10页 |
| ·混杂系统的介绍 | 第9-10页 |
| · | 第10-13页 |
| ·切换系统介绍 | 第10-11页 |
| ·切换系统的理论背景与应用 | 第11-13页 |
| ·切换系统的研究现状 | 第13-15页 |
| ·切换系统稳定性研究 | 第13-14页 |
| ·回馈切换控制系统研究 | 第14页 |
| ·时滞切换系统研究概况 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 切换系统研究方法及相关理论 | 第17-23页 |
| ·切换系统的研究方法 | 第17-21页 |
| ·单Lyapunov 方法 | 第17-18页 |
| ·多Lyapunov 方法 | 第18-19页 |
| ·驻留时间方法 | 第19-20页 |
| ·公共Lyapunov 函数 | 第20-21页 |
| ·LMI 方法及其在控制中的应用 | 第21-23页 |
| ·LMI 的产生及发展 | 第21页 |
| ·LMI 的定义及应用 | 第21-23页 |
| 第三章 基于LMI 的时滞切换系统的可控稳定性与极点配置 | 第23-43页 |
| ·问题描述 | 第23-24页 |
| ·时滞切换系统的稳定性分析 | 第24-30页 |
| ·非时滞依赖的系统稳定性分析 | 第24-26页 |
| ·时滞依赖的系统的稳定性分析 | 第26-30页 |
| ·时滞切换系统的极点配置问题 | 第30页 |
| ·仿真结果及分析 | 第30-43页 |
| ·非时滞依赖的系统稳定性分析及控制器设计 | 第30-40页 |
| ·时滞依赖的系统稳定性分析及控制器设计 | 第40-43页 |
| 第四章 基于 LMI 的具有时滞控制输入的时延切换系统的可控稳定性与极点配置 | 第43-51页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·依赖于控制输入滞的系统的稳定性分析 | 第44-47页 |
| ·时滞切换系统的极点配置问题 | 第47-48页 |
| ·仿真结果及分析 | 第48-51页 |
| 第五章 结论与展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第57-58页 |