| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 前言 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的提出和研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9页 |
| 1.3 几种常见的不确定性模型 | 第9-10页 |
| 1.4 广义系统的基本理论 | 第10-13页 |
| 1.4.1 广义系统模型 | 第10-11页 |
| 1.4.2 广义系统的鲁棒H_∞控制理论 | 第11-13页 |
| 第二章 基本理论知识 | 第13-17页 |
| 2.1 广义系统描述 | 第13-14页 |
| 2.2 线性矩阵不等式介绍 | 第14-15页 |
| 2.3 Schur补引理 | 第15-17页 |
| 第三章 不确定时滞系统的鲁棒保性能控制 | 第17-24页 |
| 3.1 问题的提出及预备知识 | 第17-18页 |
| 3.2 主要结果 | 第18-22页 |
| 3.3 数值实例 | 第22-23页 |
| 3.4 结论 | 第23-24页 |
| 第四章 不确定时滞系统的时滞相关非脆弱鲁棒H_∞控制 | 第24-32页 |
| 4.1 问题的提出及预备知识 | 第24-26页 |
| 4.2 主要结论 | 第26-30页 |
| 4.3 数值实例 | 第30-31页 |
| 4.4 结论 | 第31-32页 |
| 结论与展望 | 第32-33页 |
| 参考文献 | 第33-36页 |
| 致谢 | 第36页 |