| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 车辆悬架系统概述 | 第8-12页 |
| 1.2.1 悬架系统的分类 | 第9页 |
| 1.2.2 双横臂独立悬架 | 第9-10页 |
| 1.2.3 主动悬架控制理论 | 第10-12页 |
| 1.3 主动悬架国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 悬架模型及路面模型的建立 | 第14-22页 |
| 2.1 悬架数学模型建立 | 第14-18页 |
| 2.1.1 1/4 悬架模型 | 第14-16页 |
| 2.1.2 半车悬架模型 | 第16-18页 |
| 2.2 随机路面输入模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 路面不平度的空间频率谱 | 第18-19页 |
| 2.2.2 空间谱密度转换时间谱密度 | 第19-20页 |
| 2.2.3 随机路面输入模型 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 基于粒子群优化算法的PID控制器设计 | 第22-30页 |
| 3.1 PID控制概述 | 第22-23页 |
| 3.2 基于粒子群算法的PID控制器优化 | 第23-26页 |
| 3.2.1 粒子群优化算法原理 | 第23-24页 |
| 3.2.2 粒子群算法流程 | 第24-25页 |
| 3.2.3 粒子群算法优化控制器 | 第25-26页 |
| 3.3 控制仿真 | 第26-29页 |
| 3.3.1 主动悬架仿真 | 第26-27页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 4 基于半车主动悬架的控制方法研究 | 第30-42页 |
| 4.1 LQG线性最优控制 | 第30-31页 |
| 4.1.1 最优控制理论概述 | 第30-31页 |
| 4.1.2 LQG最优控制原理 | 第31页 |
| 4.2 LQG控制仿真 | 第31-34页 |
| 4.2.1 仿真模型建立 | 第31-33页 |
| 4.2.2 仿真结果分析 | 第33-34页 |
| 4.3 预瞄控制 | 第34-37页 |
| 4.3.1 预瞄技术介绍 | 第34-35页 |
| 4.3.2 基于轴距预瞄的主动控制方法 | 第35-37页 |
| 4.4 预瞄控制仿真 | 第37-41页 |
| 4.4.1 预瞄控制仿真模型建立 | 第37-39页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第39-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 基于ADAMS和MATLAB的主动悬架控制联合仿真 | 第42-53页 |
| 5.1 联合仿真 | 第42-43页 |
| 5.1.1 ADAMS软件介绍 | 第42-43页 |
| 5.1.2 联合仿真的优点 | 第43页 |
| 5.2 基于ADAMS的悬架模型 | 第43-46页 |
| 5.2.1 1/4 机械模型建立 | 第44-45页 |
| 5.2.2 半车机械模型建立 | 第45-46页 |
| 5.3 PID控制的 1/4 主动悬架联合仿真 | 第46-50页 |
| 5.3.1 定义输入、输出变量 | 第46-47页 |
| 5.3.2 设置导出模块 | 第47页 |
| 5.3.3 导入ADAMS子系统 | 第47-48页 |
| 5.3.4 联合仿真模块的建立 | 第48页 |
| 5.3.5 仿真结果分析 | 第48-50页 |
| 5.4 预瞄控制的半车模型联合仿真 | 第50-52页 |
| 5.4.1 仿真模型建立 | 第50页 |
| 5.4.2 仿真结果分析 | 第50-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |