| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究背景与目的意义 | 第13-14页 |
| 1.2 研究现状与发展趋势 | 第14-19页 |
| 1.2.1 玉米收获机研究现状及存在问题 | 第14-15页 |
| 1.2.2 玉米摘穗装置研究现状及发展趋势 | 第15-19页 |
| 1.3 虚拟样机技术在农业上的发展 | 第19-22页 |
| 1.3.1 虚拟样机的概念及特点 | 第19页 |
| 1.3.2 虚拟样机技术的发展现状 | 第19-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 玉米摘穗方式分析 | 第23-39页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 ANSYS 功能及特点简介 | 第23页 |
| 2.3 玉米植株模型建立 | 第23-26页 |
| 2.3.1 玉米植株物理参数测量 | 第23-25页 |
| 2.3.2 玉米植株建模及格式保存 | 第25-26页 |
| 2.4 ANSYS 环境中玉米受力分析 | 第26-37页 |
| 2.4.1 玉米力学参数设置 | 第26-28页 |
| 2.4.2 载荷添加 | 第28-29页 |
| 2.4.3 求解分析 | 第29-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 玉米摘穗条件分析 | 第39-53页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 ADAMS 功能及特点简介 | 第39页 |
| 3.3 玉米穗掉落条件 | 第39-41页 |
| 3.4 弯曲断裂仿真分析 | 第41-52页 |
| 3.4.0 导出玉米植株模型 | 第41页 |
| 3.4.1 模型导入 ADAMS 环境 | 第41-42页 |
| 3.4.2 设置模型材料属性 | 第42-43页 |
| 3.4.3 添加约束及载荷 | 第43-47页 |
| 3.4.4 仿真模拟与测量 | 第47-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 玉米摘穗过程仿真 | 第53-69页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 摘穗原理分析 | 第53-54页 |
| 4.3 摘穗过程受力分析 | 第54-55页 |
| 4.4 新型仿生玉米摘穗装置过程仿真设计 | 第55-60页 |
| 4.4.1 摘穗辊工作过程要求 | 第55-56页 |
| 4.4.2 调整摘穗辊与玉米植株在 ADAMS 中相对位置 | 第56页 |
| 4.4.3 设置材料属性 | 第56页 |
| 4.4.5 创建虚构件 | 第56-57页 |
| 4.4.6 创建约束与驱动力 | 第57-59页 |
| 4.4.7 传感器运用 | 第59页 |
| 4.4.8 仿真脚本控制 | 第59-60页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第60-67页 |
| 4.5.1 试验方案优化 | 第60-61页 |
| 4.5.2 仿真数据分析 | 第61-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 新型玉米摘穗实验台性能测试与改进 | 第69-87页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 实验台摘穗试验 | 第69-71页 |
| 5.2.1 试验条件 | 第69页 |
| 5.2.2 仪器设备 | 第69-70页 |
| 5.2.3 试验原理与检测指标 | 第70-71页 |
| 5.3 试验方案选取及结果分析 | 第71-82页 |
| 5.3.1 确定试验方案 | 第71-72页 |
| 5.3.2 单因素试验 | 第72-73页 |
| 5.3.3 正交试验与结果分析 | 第73-77页 |
| 5.3.4 多元正交多项式回归分析 | 第77-82页 |
| 5.5 试验台设计不足及改进意见 | 第82-85页 |
| 5.5.1 设计不足之处 | 第82-83页 |
| 5.5.2 改进意见 | 第83-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 总结 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 导师及作者简介 | 第94页 |
| 在学期间获得的科研成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |