| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 插图目录 | 第11-17页 |
| 表格目录 | 第17-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-26页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第18-19页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第18-19页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第19页 |
| 1.2 悬架 K&C 特性对车辆性能的影响 | 第19-21页 |
| 1.2.1 悬架 K&C 特性对操纵稳定性的影响 | 第19-20页 |
| 1.2.2 悬架 K&C 特性对平顺性的影响 | 第20-21页 |
| 1.3 平顺性的评价方法 | 第21-23页 |
| 1.4 论文的主要研究内容及结构 | 第23-26页 |
| 第2章 车辆动力学模型及路面模型 | 第26-56页 |
| 2.1 面向结构的 Adams/Car 整车模型 | 第26-44页 |
| 2.1.1 Adams/Car 中的坐标系定义 | 第26-28页 |
| 2.1.2 前悬架的建模 | 第28-29页 |
| 2.1.3 前悬架模型的验证 | 第29-33页 |
| 2.1.4 后悬架的建模 | 第33-34页 |
| 2.1.5 后悬架模型的验证 | 第34-37页 |
| 2.1.6 转向系统模型 | 第37-40页 |
| 2.1.7 整车模型验证 | 第40-44页 |
| 2.2 面向特性的 VI-CarRealTime 整车模型 | 第44-50页 |
| 2.2.1 整车模型的建立 | 第45-46页 |
| 2.2.2 前后悬架建模 | 第46-49页 |
| 2.2.3 转向系统 | 第49页 |
| 2.2.4 车身 | 第49页 |
| 2.2.5 轮胎 | 第49-50页 |
| 2.3 路面模型 | 第50-54页 |
| 2.3.1 随机路面 | 第50-51页 |
| 2.3.2 脉冲路面 | 第51-54页 |
| 2.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第3章 平顺性评价方法 | 第56-62页 |
| 3.1 问题的提出 | 第56-57页 |
| 3.2 平顺性的评价 | 第57-60页 |
| 3.2.1 随机路面 | 第57-59页 |
| 3.2.2 脉冲路面 | 第59-60页 |
| 3.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 悬架 K&C 特性对车辆平顺性的影响 | 第62-120页 |
| 4.1 导向机构对车辆平顺性的影响 | 第62-63页 |
| 4.2 悬架 K&C 特性的提取 | 第63-70页 |
| 4.2.1 前悬架的 K 特性的提取 | 第63-65页 |
| 4.2.2 前悬架的 C 特性的提取 | 第65-67页 |
| 4.2.3 后悬架的 K 特性的提取 | 第67-69页 |
| 4.2.4 后悬架的 C 特性的提取 | 第69-70页 |
| 4.3 初始车辆模型平顺性仿真 | 第70-77页 |
| 4.3.1 随机路面 | 第70-72页 |
| 4.3.2 脉冲路面 | 第72-77页 |
| 4.4 悬架 K 特性对平顺性的影响规律 | 第77-99页 |
| 4.4.1 前悬架 | 第78-91页 |
| 4.4.2 后悬架 | 第91-99页 |
| 4.5 悬架 C 特性对平顺性的影响规律 | 第99-117页 |
| 4.5.1 前悬架 | 第99-112页 |
| 4.5.2 后悬架 | 第112-117页 |
| 4.6 本章小结 | 第117-120页 |
| 第5章 基于稳健性的车辆平顺性优化 | 第120-126页 |
| 5.1 稳健优化问题 | 第120-121页 |
| 5.2 基于稳健性的车辆平顺性的优化 | 第121-122页 |
| 5.3 优化案例 | 第122-124页 |
| 5.4 本章小结 | 第124-126页 |
| 第6章 总结与展望 | 第126-128页 |
| 6.1 全文总结 | 第126-127页 |
| 6.2 全文展望 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-132页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目及发表的专利 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |