| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 人工智能科学的起源 | 第9页 |
| 1.2 电脑鼠的发展历史 | 第9-11页 |
| 1.3 电脑鼠在国内的发展 | 第11-13页 |
| 1.4 本论文技术难点 | 第13-14页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第14-17页 |
| 第2章 电脑鼠的模块化设计 | 第17-33页 |
| 2.1 系统框图 | 第17-18页 |
| 2.2 微控制器 | 第18-19页 |
| 2.3 红外线传感器 | 第19-21页 |
| 2.3.1 红外发光二极管 | 第19-20页 |
| 2.3.2 NPN 光电晶体管 | 第20-21页 |
| 2.4 编码器与译码器 | 第21-23页 |
| 2.4.1 磁式编码器简介 | 第21-22页 |
| 2.4.2 译码器 | 第22-23页 |
| 2.5 电机驱动电路 | 第23-25页 |
| 2.5.1 MOS 管全桥电路 | 第23-24页 |
| 2.5.2 电路设计 | 第24-25页 |
| 2.6 陀螺仪 | 第25-26页 |
| 2.7 电源模块 | 第26-27页 |
| 2.8 调试工具与人机界面 | 第27-28页 |
| 2.9 PCB 设计与机械部分 | 第28-32页 |
| 2.10 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 迷宫算法 | 第33-45页 |
| 3.1 构建迷宫数学模型 | 第33-35页 |
| 3.1.1 迷宫构架的建立 | 第33页 |
| 3.1.2 墙壁资料存储 | 第33-34页 |
| 3.1.3 等高图的绘制方法 | 第34-35页 |
| 3.2 迷宫求解 | 第35-39页 |
| 3.2.1 搜索算法 | 第35-37页 |
| 3.2.2 返回算法 | 第37-38页 |
| 3.2.3 冲刺算法 | 第38-39页 |
| 3.3 迷宫搜索算法优化 | 第39-43页 |
| 3.3.1 U 型口算法优化 | 第39-41页 |
| 3.3.2 围城搜索算法 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 数据测量与运动算法实现 | 第45-57页 |
| 4.1 传感器模块实现 | 第45-51页 |
| 4.1.1 传感器的排列方式与算法实现 | 第45-47页 |
| 4.1.2 传感器的数据测量 | 第47-48页 |
| 4.1.3 用 MATLAB 对传感器数据拟合处理 | 第48-51页 |
| 4.2 陀螺仪的数据测量 | 第51-53页 |
| 4.3 运动控制算法 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57-58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 | 第63-77页 |
| 作者简介 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |