| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 浅海水声信道 | 第15-25页 |
| 2.1 浅海水声信道特点 | 第15-20页 |
| 2.1.1 声传播衰减 | 第15-16页 |
| 2.1.2 海洋环境噪声 | 第16-17页 |
| 2.1.3 通信带宽 | 第17页 |
| 2.1.4 多径传输 | 第17-18页 |
| 2.1.5 多普勒效应 | 第18-20页 |
| 2.2 水声信道建模 | 第20-24页 |
| 2.2.1 简正波模型 | 第21-23页 |
| 2.2.2 浅海移动多径水声信道模型 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 多普勒估计和帧同步技术 | 第25-41页 |
| 3.1 Chirp信号特性分析 | 第26-31页 |
| 3.1.1 LFM信号特性 | 第26-27页 |
| 3.1.2 HFM信号特性 | 第27-29页 |
| 3.1.3 LFM和HFM信号特性对比 | 第29-31页 |
| 3.2 多普勒估计和帧同步方法 | 第31-39页 |
| 3.2.1 块估计法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 正反扫频LFM信号多普勒估计和同步方法 | 第32页 |
| 3.2.3 HFM与单频脉冲信号联合多普勒估计和同步方法 | 第32-35页 |
| 3.2.4 反扫频HFM信号多普勒估计和同步方法 | 第35-36页 |
| 3.2.5 多普勒估计和帧同步性能仿真 | 第36-39页 |
| 3.3 本章总结 | 第39-41页 |
| 4 Chirp扩频通信系统 | 第41-65页 |
| 4.1 CSS-BOK方式 | 第42-46页 |
| 4.1.1 BOK调制方式 | 第42-46页 |
| 4.2 CSS-DM方式 | 第46-58页 |
| 4.2.1 Chirp-PSK调制与解调 | 第46-52页 |
| 4.2.2 PDS调制与解调 | 第52-58页 |
| 4.3 CSS通信系统仿真分析 | 第58-64页 |
| 4.3.1 CSS通信系统参数设计 | 第58-61页 |
| 4.3.2 仿真性能对比 | 第61-64页 |
| 4.4 本章总结 | 第64-65页 |
| 5 Chirp扩频移动水声通信实验 | 第65-85页 |
| 5.1 移动水声通信实验数据采集系统 | 第65-74页 |
| 5.1.1 主控模块设计 | 第66-67页 |
| 5.1.2 FPGA协处理板设计 | 第67-72页 |
| 5.1.3 系统电源模块 | 第72-74页 |
| 5.2 移动水声通信系统实验研究 | 第74-84页 |
| 5.2.1 实验环境及过程 | 第74-75页 |
| 5.2.2 湖上实验方案及性能分析 | 第75-84页 |
| 5.3 本章总结 | 第84-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第85-86页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者简历及在学期间所取得的研究成果 | 第91页 |