| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 枪械后坐作用及其特征物理量的概念 | 第10页 |
| 1.2 研究枪械后坐作用的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 枪械后坐作用的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 枪械后坐动力学模型的建立 | 第12-14页 |
| 1.3.2 枪械后坐特征物理量的测试 | 第14-15页 |
| 1.3.3 枪械后坐作用的评价 | 第15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-19页 |
| 1.4.1 建立枪械后坐作用模型 | 第16-17页 |
| 1.4.2 枪械后坐作用特征物理量特性分析 | 第17-18页 |
| 1.4.3 枪械后坐作用测评方法 | 第18-19页 |
| 2 枪械单向平移后坐测试系统下枪械后坐作用特性分析 | 第19-45页 |
| 2.1 枪械单向平移后坐测试系统下枪械后坐作用模型及基本假设 | 第19-20页 |
| 2.2 导气式枪械后坐作用动力学方程 | 第20-27页 |
| 2.2.1 开锁前期 | 第21-22页 |
| 2.2.2 开锁阶段 | 第22-24页 |
| 2.2.3 自动机惯性后坐阶段 | 第24-25页 |
| 2.2.4 自动机复进阶段 | 第25-27页 |
| 2.3 自由枪机式枪械后坐作用动力学方程 | 第27-32页 |
| 2.3.1 抽壳期 | 第28-30页 |
| 2.3.2 枪机惯性后坐期 | 第30-31页 |
| 2.3.3 枪机复进期 | 第31-32页 |
| 2.4 枪管短后坐式枪械后坐作用动力学方程 | 第32-39页 |
| 2.4.1 开锁前期 | 第33-35页 |
| 2.4.2 枪机惯性后坐期 | 第35-36页 |
| 2.4.3 枪机复进期 | 第36-37页 |
| 2.4.4 复进到位期 | 第37-39页 |
| 2.5 方程组的求解和算例 | 第39-44页 |
| 2.5.1 滑槽摩擦阻力的求解 | 第39-40页 |
| 2.5.2 碰撞力的求解 | 第40-41页 |
| 2.5.3 数值计算方法及流程 | 第41-42页 |
| 2.5.4 算例 | 第42-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 立姿射击枪械后坐作用特性分析 | 第45-69页 |
| 3.1 立姿射击枪械后坐作用模型及基本假设 | 第45-47页 |
| 3.2 导气式枪械后坐作用动力学方程 | 第47-52页 |
| 3.2.1 开锁前期 | 第48-49页 |
| 3.2.2 开锁阶段 | 第49-50页 |
| 3.2.3 自动机惯性后坐阶段 | 第50-51页 |
| 3.2.4 自动机复进阶段 | 第51-52页 |
| 3.3 自由枪机式枪械后坐作用动力学方程 | 第52-56页 |
| 3.3.1 抽壳期 | 第53-54页 |
| 3.3.2 枪机惯性后坐期 | 第54-55页 |
| 3.3.3 枪机复进期 | 第55-56页 |
| 3.4 枪管短后坐式枪械后坐作用动力学方程 | 第56-61页 |
| 3.4.1 开锁前期 | 第57-58页 |
| 3.4.2 枪机惯性后坐期 | 第58-59页 |
| 3.4.3 枪机复进期 | 第59-60页 |
| 3.4.4 复进到位期 | 第60-61页 |
| 3.5 系统动力学方程的求解与算例 | 第61-68页 |
| 3.5.1 约束刚度的假设 | 第61-63页 |
| 3.5.2 数值求解方法及流程 | 第63-65页 |
| 3.5.3 算例 | 第65-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 4 枪械后坐作用特征物理量分析 | 第69-86页 |
| 4.1 枪械单向平移后坐测试系统下枪械后坐作用特征物理量的影响分析 | 第69-76页 |
| 4.1.1 约束刚度的影响分析 | 第69-72页 |
| 4.1.2 系统阻尼比的影响分析 | 第72-73页 |
| 4.1.3 支撑点位置的影响分析 | 第73-74页 |
| 4.1.4 系统质量的影响分析 | 第74-76页 |
| 4.2 立姿射击下枪械后坐作用特征物理量的影响分析 | 第76-82页 |
| 4.2.1 预紧作用的影响分析 | 第77-79页 |
| 4.2.2 支撑体转动惯量的影响分析 | 第79-82页 |
| 4.3 自动方式对枪械后坐作用特征物理量影响分析 | 第82-85页 |
| 4.4 本章小结 | 第85-86页 |
| 5 枪械后坐作用研究的相关试验 | 第86-95页 |
| 5.1 枪械单向平移后坐测试系统测量试验分析 | 第86-88页 |
| 5.1.1 枪械单向平移后坐测试系统试验组成和原理 | 第86-87页 |
| 5.1.2 测量系统的建立 | 第87-88页 |
| 5.2 系统质量影响的试验结果 | 第88-91页 |
| 5.3 约束刚度影响的试验结果 | 第91-94页 |
| 5.4 本章小结 | 第94-95页 |
| 6 枪械后坐作用测评方法探索 | 第95-112页 |
| 6.1 现有枪械后坐作用测评方法分析 | 第95-98页 |
| 6.1.1 现有枪械后坐作用评价方法分析 | 第95-97页 |
| 6.1.2 现有枪械后坐作用测量方法分析 | 第97-98页 |
| 6.2 枪械可感后坐评价方法探索 | 第98-108页 |
| 6.2.1 枪械可感后坐评价因素分析 | 第99-102页 |
| 6.2.2 枪械可感后坐评价方法 | 第102-108页 |
| 6.3 枪械可感后坐测量方法探索 | 第108-110页 |
| 6.3.1 测量物理量的选择 | 第108-109页 |
| 6.3.2 测量系统的建立 | 第109-110页 |
| 6.4 本章小结 | 第110-112页 |
| 7 总结 | 第112-115页 |
| 7.1 结论 | 第112-113页 |
| 7.2 本文的主要创新点 | 第113页 |
| 7.3 展望 | 第113-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 附录 | 第124页 |
