基于PLC控制的物料自动检测与分拣系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 论文研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 自动化生产技术的发展概况 | 第9-10页 |
| 1.3 PLC国内外研究概况 | 第10-12页 |
| 1.4 自动分拣系统国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.5 本课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.5.1 自动分拣系统工艺流程及模块组成 | 第17页 |
| 1.5.2 气动控制设计及检测元件 | 第17-18页 |
| 1.5.3 电气控制设计及触摸屏技术研究 | 第18-19页 |
| 2 自动分拣系统的总体设计 | 第19-24页 |
| 2.1 自动分拣系统设计思想 | 第19-20页 |
| 2.2 分拣系统的组成模块 | 第20-24页 |
| 2.2.1 送料模块 | 第20-21页 |
| 2.2.2 进料搬运模块 | 第21-22页 |
| 2.2.3 物料输送及分拣模块 | 第22-24页 |
| 3 分拣系统气动控制设计及检测元件 | 第24-29页 |
| 3.1 气源处理装置 | 第24页 |
| 3.2 气动夹爪及气缸控制 | 第24-26页 |
| 3.3 自动分拣系统气动控制 | 第26-27页 |
| 3.4 检测元件 | 第27-29页 |
| 3.4.1 物料检测传感器的选择 | 第27-28页 |
| 3.4.2 分拣运动限位开关选择 | 第28-29页 |
| 4 自动分拣系统的电气控制设计 | 第29-41页 |
| 4.1 PLC系统设计概述及设计原则 | 第29-30页 |
| 4.1.1 PLC系统设计的基本原则 | 第29页 |
| 4.1.2 PLC系统设计的一般步骤 | 第29-30页 |
| 4.2 控制系统PLC选型及原理设计 | 第30-36页 |
| 4.2.1 PLC主机选型及系统概述 | 第30-31页 |
| 4.2.2 FX2N系列PLC硬件介绍 | 第31-33页 |
| 4.2.3 PLC输入、输出(I/O)定义 | 第33-34页 |
| 4.2.4 接线原理图及端子布置图 | 第34-36页 |
| 4.2.5 程序设计 | 第36页 |
| 4.3 变频器应用及基本操作 | 第36-41页 |
| 4.3.1 变频控制基本介绍 | 第36-37页 |
| 4.3.2 三菱变频器应用 | 第37-39页 |
| 4.3.3 参数设置的方法 | 第39-41页 |
| 5 分拣系统触摸屏组态设计 | 第41-53页 |
| 5.1 组态软件 | 第41-42页 |
| 5.2 通讯方式和器件选型 | 第42-46页 |
| 5.2.1 分拣系统通讯方式 | 第42-43页 |
| 5.2.2 其他通讯接口及特点 | 第43-45页 |
| 5.2.3 打印机接口 | 第45-46页 |
| 5.2.4 USB接口 | 第46页 |
| 5.3 组态设计 | 第46-53页 |
| 5.3.1 新建工程 | 第46-50页 |
| 5.3.2 启停控制设计与组态界面 | 第50-53页 |
| 6 系统调试 | 第53-57页 |
| 6.1 软件仿真测试 | 第53-54页 |
| 6.2 联机测试 | 第54-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录A 进料模块调试程序 | 第60-62页 |
| 附录B 输送模块调试程序 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
