| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景及来源 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要研究工作安排 | 第13-15页 |
| 2 平衡悬架支架自动生产线总体布局方案分析 | 第15-25页 |
| 2.1 平衡悬架支架自动生产线总体要求 | 第15-18页 |
| 2.1.1 原生产线概况与分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 新生产线布局设计原理说明 | 第16-18页 |
| 2.2 平衡悬架支架自动生产线总体方案规划 | 第18-20页 |
| 2.3 平衡悬架支架机床加工线布局方案规划 | 第20-23页 |
| 2.3.1 平衡悬架支架工件功用与结构分析 | 第20-21页 |
| 2.3.2 平衡悬架支架加工工艺分析 | 第21-23页 |
| 2.4 平衡悬架支架自动输送线布局方案规划 | 第23-25页 |
| 2.4.1 输送方案布局分析 | 第23-24页 |
| 2.4.2 输送桁架驱动电机计算 | 第24-25页 |
| 3 平衡悬架支架机床加工线布局方案分析 | 第25-50页 |
| 3.1 平衡悬架支架工件加工难点分析 | 第25-26页 |
| 3.2 平衡悬架支架机床加工线布局分析 | 第26-48页 |
| 3.2.1 平衡悬架支架加工工艺划分 | 第26-28页 |
| 3.2.2 平衡悬架支架各加工工序生产节拍分析计算 | 第28-42页 |
| 3.2.3 平衡悬架支架各加工工序工装夹具分析 | 第42-48页 |
| 3.3 平衡悬架支架机床加工线总体布局 | 第48-50页 |
| 4 平衡悬架支架自动输送线布局方案分析 | 第50-72页 |
| 4.1 平衡悬架支架自动输送线布局分析 | 第50-59页 |
| 4.1.1 龙门式桁架机械手排布分析 | 第50-52页 |
| 4.1.2 平衡悬架支架自动输送线桁架有限元分析 | 第52-59页 |
| 4.2 平衡悬架支架自动输送线输送工装夹具分析 | 第59-67页 |
| 4.2.1 ST10工装夹具方案 | 第59-62页 |
| 4.2.2 ST20工装夹具方案分析 | 第62-64页 |
| 4.2.3 工装夹具驱动部件选型 | 第64-67页 |
| 4.3 平衡悬架支架自动输送线布局 | 第67-72页 |
| 4.3.1 平衡悬架支架自动输送线布局说明 | 第67-69页 |
| 4.3.2 生产过程中机械手动作循环指令控制 | 第69-72页 |
| 5 平衡悬架支架自动生产线总体布局及实际应用 | 第72-74页 |
| 5.1 平衡悬架支架自动生产线总体布局 | 第72-73页 |
| 5.2 平衡悬架支架自动生产线实际应用 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |