安瓿瓶检测设备研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究意义和背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国外发展概况 | 第12-13页 |
| 1.3 机器视觉技术概述 | 第13-14页 |
| 1.3.1 机器视觉概念 | 第13页 |
| 1.3.2 机器视觉原理 | 第13页 |
| 1.3.3 机器视觉技术发展 | 第13-14页 |
| 1.4 研究目的和内容 | 第14-15页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第14页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第15-21页 |
| 2.1 安瓿瓶检测特征分析 | 第15-16页 |
| 2.1.1 尺寸测量 | 第15-16页 |
| 2.1.2 缺陷检测 | 第16页 |
| 2.2 设备功能与要求分析 | 第16页 |
| 2.3 技术指标 | 第16-17页 |
| 2.4 总体方案设计 | 第17-19页 |
| 2.4.1 机械系统组成 | 第17-18页 |
| 2.4.2 控制系统组成 | 第18-19页 |
| 2.4.3 图像检测系统 | 第19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 机械系统设计 | 第21-27页 |
| 3.1 安瓿瓶运输路线设计 | 第21页 |
| 3.2 传送带装置设计 | 第21-22页 |
| 3.3 偏心滑块装置设计 | 第22-23页 |
| 3.4 偏心夹紧装置设计 | 第23-24页 |
| 3.5 踢瓶装置设计 | 第24页 |
| 3.6 总体结构 | 第24-26页 |
| 3.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第4章 控制系统硬件设计 | 第27-39页 |
| 4.1 控制系统总体设计 | 第27-28页 |
| 4.2 上位机选择 | 第28-29页 |
| 4.2.1 工控机特点 | 第28页 |
| 4.2.2 工控机选择标准 | 第28-29页 |
| 4.3 下位机选择 | 第29-33页 |
| 4.3.1 PLC简述 | 第29-30页 |
| 4.3.2 PLC选型规则 | 第30-32页 |
| 4.3.3 PLC供电系统设计 | 第32-33页 |
| 4.4 PLC通信 | 第33-34页 |
| 4.4.1 通信的基本概念 | 第33-34页 |
| 4.4.2 PLC与上位机通信 | 第34页 |
| 4.5 步进电机选择 | 第34-36页 |
| 4.6 步进驱动器选择 | 第36-37页 |
| 4.7 本章小结 | 第37-39页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第39-49页 |
| 5.1 控制软件编写要求 | 第39页 |
| 5.2 上位机软件简介 | 第39-40页 |
| 5.3 下位机软件设计 | 第40-47页 |
| 5.3.1 下位机软件功能分析 | 第40-41页 |
| 5.3.2 I/O端子分配 | 第41-42页 |
| 5.3.3 步进电机控制设计 | 第42-47页 |
| 5.4 上下位机通信设计 | 第47-48页 |
| 5.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 图像检测 | 第49-63页 |
| 6.1 图像采集 | 第49-54页 |
| 6.1.1 图像采集方案设计 | 第49-50页 |
| 6.1.2 相机选择 | 第50-51页 |
| 6.1.3 镜头选择 | 第51-53页 |
| 6.1.4 光源的选择与方案设计 | 第53-54页 |
| 6.2 滤波处理 | 第54-56页 |
| 6.2.1 中值滤波器 | 第54-55页 |
| 6.2.2 均值滤波器 | 第55页 |
| 6.2.3 高斯滤波器 | 第55-56页 |
| 6.3 二值化处理 | 第56-57页 |
| 6.4 边缘检测 | 第57-58页 |
| 6.5 图像识别 | 第58-61页 |
| 6.5.1 标定 | 第58页 |
| 6.5.2 确定测量位置 | 第58-59页 |
| 6.5.3 特征检测 | 第59-60页 |
| 6.5.4 结果输出 | 第60-61页 |
| 6.6 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
