连铸坯定重多视觉传感器校正与标定方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 结构光平面校正的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 测量系统标定的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题的主要研究工作 | 第15-16页 |
| 第2章 结构光平面校正 | 第16-24页 |
| 2.1 定重原理 | 第16-17页 |
| 2.2 结构光平面校正 | 第17-22页 |
| 2.2.1 校正极限角的确定 | 第17-18页 |
| 2.2.2 校正方法 | 第18-19页 |
| 2.2.3 重合校正及校正模型 | 第19-21页 |
| 2.2.4 光平面上特征点的获取 | 第21-22页 |
| 2.3 校正系统的组成 | 第22-23页 |
| 2.4 实验 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 校正系统图像处理 | 第24-34页 |
| 3.1 Matlab图像处理工具箱 | 第24页 |
| 3.2 图像预处理 | 第24-27页 |
| 3.2.1 图像灰度化 | 第24-25页 |
| 3.2.2 图像滤波 | 第25-26页 |
| 3.2.4 图像二值化 | 第26-27页 |
| 3.3 提取光条中心 | 第27-28页 |
| 3.4 光条中心亚像素提取 | 第28-31页 |
| 3.4.1 抛物线拟合 | 第28-29页 |
| 3.4.2 高斯拟合 | 第29-30页 |
| 3.4.3 改进的灰度重心法 | 第30-31页 |
| 3.5 靶标圆点中心提取 | 第31-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 结构光测量系统标定 | 第34-46页 |
| 4.1 测量模型及参数求解 | 第34-39页 |
| 4.1.1 坐标系 | 第34-36页 |
| 4.1.2 摄像机成像模型 | 第36-38页 |
| 4.1.3 结构光平面方程 | 第38页 |
| 4.1.4 世界坐标值的求解 | 第38-39页 |
| 4.2 常规的标定方法 | 第39-42页 |
| 4.2.1 摄像机标定方法 | 第39页 |
| 4.2.2 拉丝法 | 第39-40页 |
| 4.2.3 锯齿靶法 | 第40-41页 |
| 4.2.4 已知直线（平面）和图像点匹配法 | 第41页 |
| 4.2.5 基于双重交比不变的标定方法 | 第41-42页 |
| 4.3 基于移动式双面靶标结构光标定 | 第42-45页 |
| 4.3.1 标定靶标的设计 | 第42-43页 |
| 4.3.2 标定实验 | 第43-45页 |
| 4.3.3 标定精度分析 | 第45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 结构光校正软件设计 | 第46-60页 |
| 5.1 MATLAB及GUI简介 | 第46-47页 |
| 5.1.1 设计原则及步骤 | 第47页 |
| 5.2 软件的总体设计 | 第47-50页 |
| 5.2.1 主要功能模块设计 | 第47页 |
| 5.2.2 设计流程图 | 第47-50页 |
| 5.3 软件的主要功能 | 第50-58页 |
| 5.3.1 登陆功能 | 第50页 |
| 5.3.2 结构光校正功能 | 第50-52页 |
| 5.3.3 图像采集功能 | 第52-53页 |
| 5.3.4 图像处理功能 | 第53-55页 |
| 5.3.5 结构光标定功能 | 第55-57页 |
| 5.3.6 其它功能 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
