偏心式飞剪位置伺服控制应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.3 课题的研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 横切机组生产工艺和飞剪控制系统 | 第13-25页 |
| 2.1 横切机组工艺简介 | 第13-16页 |
| 2.2 飞剪装备的发展和现状 | 第16-18页 |
| 2.3 飞剪控制系统结构 | 第18-21页 |
| 2.4 飞剪通信系统 | 第21-22页 |
| 2.5 飞剪的传动系统 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 偏心式飞剪位置伺服控制应用 | 第25-41页 |
| 3.1 运动控制系统发展及应用 | 第25-28页 |
| 3.1.1 运动控制系统构成与种类 | 第26-27页 |
| 3.1.2 飞剪运动控制要求及特点 | 第27-28页 |
| 3.2 飞剪运动控制器与协调控制 | 第28-32页 |
| 3.2.1 运动控制器结构分类 | 第29-30页 |
| 3.2.3 轴跟踪误差与轨迹轮廓误差 | 第30-31页 |
| 3.2.4 解耦控制与协调控制 | 第31-32页 |
| 3.3 飞剪位置伺服控制概况 | 第32-39页 |
| 3.3.1 进给轴速度控制与协调控制 | 第34-36页 |
| 3.3.2 主轴位置伺服控制 | 第36-38页 |
| 3.3.3 从轴同步控制与协调控制 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 飞剪运动轨迹规划 | 第41-61页 |
| 4.1 飞剪位置伺服控制与电子凸轮 | 第41-44页 |
| 4.1.1 电子凸轮发展与应用 | 第41-43页 |
| 4.1.2 飞剪运动轨迹规律 | 第43-44页 |
| 4.2 飞剪剪刃运动轨迹 | 第44-57页 |
| 4.2.1 运行轨迹分区 | 第45-48页 |
| 4.2.2 飞剪补偿区加减速控制 | 第48-50页 |
| 4.2.3 同步区运动规律 | 第50-52页 |
| 4.2.4 超速区运动规律 | 第52-53页 |
| 4.2.5 飞剪速度曲线规划算法 | 第53-57页 |
| 4.3 数值插补算法 | 第57-58页 |
| 4.4 修正因子 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 飞剪位置伺服控制故障自诊断 | 第61-67页 |
| 5.1 飞剪刀梁初始位置丢失故障 | 第61-65页 |
| 5.1.1 飞剪刀梁位置检测原理 | 第62-63页 |
| 5.1.2 初始位置定位错误 | 第63-65页 |
| 5.2 飞剪长短尺剪切故障 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
