基于异源图像传感器的电熔增材构件表面三维重构研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 相关技术国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 红外成像及视觉测量技术 | 第9-11页 |
| 1.2.2 机器视觉关键技术 | 第11-13页 |
| 1.2.3 开源计算机视觉库OpenCV简介 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 双目立体视觉模型及标定 | 第15-31页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 双目立体视觉原理 | 第15-25页 |
| 2.2.1 摄像机成像模型 | 第15-17页 |
| 2.2.2 立体视觉原理及简单模型 | 第17-20页 |
| 2.2.3 摄像机标定方法研究 | 第20-25页 |
| 2.3 双目摄像机标定 | 第25-30页 |
| 2.3.1 可见光双目视觉系统 | 第25-27页 |
| 2.3.2 摄像机内部参数的标定 | 第27-29页 |
| 2.3.3 基于双目的视觉系统标定 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 双目三维重建 | 第31-47页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 双目图像矫正 | 第31-37页 |
| 3.2.1 图像匹配简介 | 第31-32页 |
| 3.2.2 极线几何 | 第32-34页 |
| 3.2.3 双目矫正 | 第34-37页 |
| 3.3 立体匹配算法 | 第37-43页 |
| 3.3.1 三维重建原理 | 第37-38页 |
| 3.3.2 局部块匹配 | 第38-41页 |
| 3.3.3 半全局块匹配 | 第41-42页 |
| 3.3.4 基于图像分割的全局匹配算法 | 第42-43页 |
| 3.4 空间物体三维重建 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 三目视觉系统 | 第47-60页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 三目视觉系统标定 | 第47-52页 |
| 4.2.1 三目视觉系统方案 | 第47-48页 |
| 4.2.2 标定靶标设计 | 第48-51页 |
| 4.2.3 红外热像仪标定 | 第51-52页 |
| 4.3 可见光摄像机和热像仪联合标定 | 第52-53页 |
| 4.3.1 联合标定方法简介 | 第52-53页 |
| 4.3.2 标定实验及结果 | 第53页 |
| 4.4 红外图像三维重建 | 第53-59页 |
| 4.4.1 可见光图像的三维重建 | 第53-56页 |
| 4.4.2 红外图像的三维重建 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
