| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及预备知识 | 第9-10页 |
| 第2章 基于观测器的相位型半Markovian跳变广义系统的积分滑模控制 | 第10-22页 |
| 2.1 系统的描述与定义 | 第10-13页 |
| 2.2 主要结论及结果 | 第13-19页 |
| 2.2.1 基于观测器的滑模控制 | 第13-15页 |
| 2.2.2 计算K和L_i | 第15-18页 |
| 2.2.3 控制器的设计 | 第18-19页 |
| 2.3 数值算例 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 转移概率不确知的切换Markovian跳变广义系统的均方容许性 | 第22-32页 |
| 3.1 系统的描述与定义 | 第22-24页 |
| 3.2 主要结果 | 第24-29页 |
| 3.3 数值算例 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 转移概率不确定的非线性Markovian跳变时滞广义系统的H?性能 | 第32-54页 |
| 4.1 系统的陈述和初步 | 第32-36页 |
| 4.2 主要结果 | 第36-48页 |
| 4.3 数值算例 | 第48-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
