分布式机器人纳米操作技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 原子力显微镜 | 第12-18页 |
| 2.1 AFM系统框架 | 第12页 |
| 2.2 探针-悬臂梁 | 第12-13页 |
| 2.3 四象限光电检测单元 | 第13-14页 |
| 2.4 控制单元 | 第14页 |
| 2.5 PID控制算法 | 第14-16页 |
| 2.6 原子力显微镜的工作原理 | 第16-18页 |
| 第3章 分布式系统方案设计 | 第18-32页 |
| 3.1 分布式系统框架 | 第18-19页 |
| 3.2 系统设计要求 | 第19页 |
| 3.3 无线传输标准选择 | 第19-21页 |
| 3.4 系统设计方案 | 第21-31页 |
| 3.4.1 分布式系统组成结构 | 第21-22页 |
| 3.4.2 从端AFM硬件组成 | 第22-30页 |
| 3.4.3 分布式系统协同工作方式 | 第30-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第32-43页 |
| 4.1 数据采集系统软件设计 | 第32-35页 |
| 4.1.1 初始化工作 | 第32-33页 |
| 4.1.2 采集数据 | 第33-35页 |
| 4.2 无线传输模块软件设计 | 第35-38页 |
| 4.2.1 nRF24L01初始化 | 第35-37页 |
| 4.2.2 nRF24L01发射程序设计 | 第37-38页 |
| 4.2.3 nRF24L01接收程序设计 | 第38页 |
| 4.3 控制器软件设计 | 第38-40页 |
| 4.4 串口通信程序设计 | 第40-41页 |
| 4.5 数据处理成像程序开发 | 第41-42页 |
| 4.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 实验及结果分析 | 第43-52页 |
| 5.1 实验准备 | 第43页 |
| 5.2 实验阶段 | 第43-49页 |
| 5.2.1 选择操作对象并初始化 | 第43-44页 |
| 5.2.2 操作步进电机 | 第44-46页 |
| 5.2.3 操作微位移平台 | 第46-47页 |
| 5.2.4 进针 | 第47页 |
| 5.2.5 设置参数并扫描 | 第47-49页 |
| 5.3 实验结果 | 第49-52页 |
| 第6章 总结及展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 作者简介 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
