| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 光学陀螺简介 | 第8-10页 |
| 1.2 谐振式光学陀螺调制锁频技术的研究进展 | 第10-16页 |
| 1.3 本文的研究目的和研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 谐振式光学陀螺的基本原理与检测系统 | 第17-25页 |
| 2.1 光学Sagnac效应 | 第17-18页 |
| 2.2 环形腔的谐振原理与特性参数 | 第18-19页 |
| 2.3 谐振式集成光学陀螺的检测原理及其系统结构 | 第19-25页 |
| 2.3.1 谐振式集成光学陀螺的检测原理 | 第19-22页 |
| 2.3.2 谐振式集成光学陀螺的系统结构组成 | 第22-25页 |
| 第三章 不同调制方式下调制信号参数的优化 | 第25-44页 |
| 3.1 频率直接调制技术和相位调制技术 | 第25-30页 |
| 3.1.1 激光器频率直接调制过程 | 第25-27页 |
| 3.1.2 相位调制过程 | 第27-30页 |
| 3.2 解调过程分析 | 第30-32页 |
| 3.3 调制解调过程中的噪声影响 | 第32-38页 |
| 3.3.1 激光器频率噪声 | 第32-37页 |
| 3.3.2 背向散射噪声和相位调制实现载波抑制 | 第37-38页 |
| 3.4 调制信号参数的优化 | 第38-44页 |
| 3.4.1 调制系数的优化 | 第38-40页 |
| 3.4.2 调制频率的优化 | 第40-44页 |
| 第四章 利用声光差频抑制集成光学陀螺背散噪声 | 第44-54页 |
| 4.1 声光移频器及其驱动性能测试 | 第44-47页 |
| 4.1.1 声光移频器驱动电路测试 | 第44-46页 |
| 4.1.2 声光移频器特性参数测试 | 第46-47页 |
| 4.2 差频声光移频抑制背散噪声技术优化 | 第47-54页 |
| 4.2.1 声光移频器性能对谐振曲线和解调曲线的影响 | 第48-49页 |
| 4.2.2 声光移频器输出功率补偿和背散噪声抑制的实验测试 | 第49-54页 |
| 第五章 谐振式光学陀螺系统性能测试 | 第54-62页 |
| 5.1 陀螺的标度因数和动态范围的测量 | 第54-58页 |
| 5.2 陀螺的转动性能测试 | 第58-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |