| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 存在的主要问题 | 第13-14页 |
| 1.2.4 论文要解决的主要问题 | 第14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 1.4 研究技术路线 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 弯坡组合路段划分方法 | 第17-28页 |
| 2.1 概述 | 第17-19页 |
| 2.2 弯坡组合路段界定及分级 | 第19-27页 |
| 2.2.1 眼动试验 | 第19-20页 |
| 2.2.2 数据分析 | 第20-26页 |
| 2.2.2.1 基于道路数据点云的线形恢复方法 | 第20-23页 |
| 2.2.2.2 敏感路段的确定 | 第23-26页 |
| 2.2.3 弯坡组合路段分级 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 弯坡组合路段行车特性试验设计 | 第28-37页 |
| 3.1 试验目的 | 第28页 |
| 3.2 试验指标的选取 | 第28-31页 |
| 3.2.1 行车特性影响因素分析 | 第28-29页 |
| 3.2.2 试验指标选取 | 第29-31页 |
| 3.2.2.1 道路几何线形 | 第29页 |
| 3.2.2.2 交通流特性参数 | 第29-30页 |
| 3.2.2.3 行车轨迹 | 第30-31页 |
| 3.3 试验数据采集 | 第31-35页 |
| 3.3.1 样本量确定 | 第31页 |
| 3.3.2 试验道路 | 第31-32页 |
| 3.3.3 试验准备 | 第32-33页 |
| 3.3.4 试验方案设计 | 第33-35页 |
| 3.3.4.1 特征断面法 | 第33-34页 |
| 3.3.4.2 试验过程 | 第34-35页 |
| 3.4 试验数据预处理 | 第35-36页 |
| 3.4.1 试验数据的同步匹配 | 第36页 |
| 3.4.2 无效数据的剔除 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 弯坡组合路段车辆行车特性研究 | 第37-58页 |
| 4.1 弯坡组合路段速度特性分析 | 第37-44页 |
| 4.1.1 数据处理 | 第37页 |
| 4.1.2 速度特性分析 | 第37-44页 |
| 4.1.3 速度特性综述 | 第44页 |
| 4.2 弯坡组合路段加速度特性分析 | 第44-49页 |
| 4.2.1 数据处理 | 第45页 |
| 4.2.2 加速度特性分析 | 第45-49页 |
| 4.2.2.1 径向加速度特性分析 | 第45-46页 |
| 4.2.2.2 横向加速度特性分析 | 第46-49页 |
| 4.2.3 加速度特性综述 | 第49页 |
| 4.3 弯坡组合路段行车轨迹特性分析 | 第49-57页 |
| 4.3.1 数据处理 | 第49-52页 |
| 4.3.2 行车轨迹特性分析 | 第52-57页 |
| 4.3.2.1 轨迹交叉特性分析 | 第53-54页 |
| 4.3.2.2 轨迹偏移特性分析 | 第54-57页 |
| 4.3.3 行车轨迹特性综述 | 第57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于行车需求的道路设计优化技术研究 | 第58-73页 |
| 5.1 弯坡组合路段设计理念 | 第58页 |
| 5.2 基于行车需求的弯坡组合路段设计技术 | 第58-60页 |
| 5.3 基于ADAMS/Cartruck弯坡组合路段仿真 | 第60-72页 |
| 5.3.1 仿真条件 | 第61-62页 |
| 5.3.2 仿真系统构建 | 第62-66页 |
| 5.3.2.1 卡车模型 | 第62-63页 |
| 5.3.2.2 道路模型 | 第63-64页 |
| 5.3.2.3 事件模型 | 第64-65页 |
| 5.3.2.4 车-路-驾驶耦合模型 | 第65-66页 |
| 5.3.3 弯坡组合路段行车仿真试验 | 第66-68页 |
| 5.3.3.1 卡车行驶状态参数 | 第66-67页 |
| 5.3.3.2 仿真试验 | 第67-68页 |
| 5.3.4 仿真结果分析 | 第68-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章结论及展望 | 第73-75页 |
| 6.1 研究结论 | 第73-74页 |
| 6.2 论文创新点 | 第74页 |
| 6.3 展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80-82页 |
| 研究生期间发表论文及参加科研项目 | 第82页 |