| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 数控机床伺服系统的基本要求 | 第10-12页 |
| 1.3 伺服进给系统性能测试及评估国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 伺服进给系统性能测试国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 伺服进给系统评估技术国内外研究现状 | 第13页 |
| 1.4 无传感器对伺服进给系统性能测试与评估研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 论文的主要研究工作及内容 | 第14-15页 |
| 第2章 数控机床伺服进给系统 | 第15-26页 |
| 2.1 伺服进给系统组成 | 第15-23页 |
| 2.1.1 伺服进给系统的传动结构 | 第15-21页 |
| 2.1.2 伺服系统中的伺服电机 | 第21-23页 |
| 2.2 伺服进给系统性能参数 | 第23-26页 |
| 2.2.1 伺服进给系统的定位精度 | 第23-24页 |
| 2.2.2 伺服进给系统的温度 | 第24页 |
| 2.2.3 伺服进给系统的加速度 | 第24页 |
| 2.2.4 伺服进给系统的其他检测指标 | 第24-26页 |
| 第3章 伺服进给系统性能评价指标与检测分析 | 第26-38页 |
| 3.1 评价指标的确定 | 第26-29页 |
| 3.1.1 响应效率 | 第26-27页 |
| 3.1.2 定位精度 | 第27页 |
| 3.1.3 速度跟踪 | 第27-28页 |
| 3.1.4 延迟特性 | 第28-29页 |
| 3.2 伺服进给系统性能测试系统设计 | 第29-32页 |
| 3.2.1 性能测试系统原理 | 第29-30页 |
| 3.2.2 传感器的选配 | 第30-32页 |
| 3.3 伺服进给系统性能检测系统 | 第32-33页 |
| 3.4 伺服进给系统性能测试与分析 | 第33-38页 |
| 3.4.1 加速度测试与试验分析 | 第33-35页 |
| 3.4.2 温度测试与试验分析 | 第35-36页 |
| 3.4.3 定位精度测试与实验分析 | 第36-38页 |
| 第4章 无传感器对伺服进给系统性能检测与评估 | 第38-50页 |
| 4.1 无传感器测试原理和方法 | 第38-40页 |
| 4.1.1 无传感器测试原理 | 第38-39页 |
| 4.1.2 无传感器测试方法 | 第39-40页 |
| 4.2 无传感器信息获取方法 | 第40-43页 |
| 4.2.1 伺服电机转矩信号的获取 | 第40-42页 |
| 4.2.2 位置信号的获取 | 第42-43页 |
| 4.3 无传感器信息表达方法的研究 | 第43-50页 |
| 4.3.1 伺服进给系统常规性能评估参数 | 第43-46页 |
| 4.3.2 无传感器信息表达方法 | 第46-49页 |
| 4.3.3 无传感器信号时域分析 | 第49页 |
| 4.3.4 无传感器信息的频域特征分析 | 第49-50页 |
| 第5章 伺服进给系统故障诊断研究 | 第50-62页 |
| 5.1 故障诊断研究 | 第50-53页 |
| 5.2 经验模式分解诊断故障 | 第53-58页 |
| 5.3 典型故障诊断 | 第58-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-63页 |
| 本论文结论 | 第62页 |
| 论文工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68页 |