| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的提出及研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 精确快速智能装车系统介绍 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外颗粒流动研究分类与现状 | 第13-19页 |
| 1.3.1 理论分析方法 | 第13-15页 |
| 1.3.2 实验研究方法 | 第15-16页 |
| 1.3.3 数值模拟方法 | 第16-17页 |
| 1.3.4 国内外颗粒流动研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容与创新之处 | 第19-21页 |
| 第2章 颗粒流程序计算理论 | 第21-41页 |
| 2.1 理论背景 | 第21页 |
| 2.2 PFC的基本思想 | 第21页 |
| 2.3 PFC的基本假设 | 第21-22页 |
| 2.4 PFC的特点与优势 | 第22-23页 |
| 2.5 PFC基本求解步骤 | 第23-24页 |
| 2.6 PFC的基本理论 | 第24-28页 |
| 2.6.1 力-位移定律 | 第24-27页 |
| 2.6.2 运动定律 | 第27-28页 |
| 2.6.3 计算方法——动态松弛法 | 第28页 |
| 2.7 边界条件和初始条件 | 第28-29页 |
| 2.8 临界时步的确定 | 第29-30页 |
| 2.9 微分密度缩放比例 | 第30-31页 |
| 2.10 阻尼系统 | 第31-33页 |
| 2.10.1 局部阻尼 | 第31-32页 |
| 2.10.2 粘性阻尼 | 第32-33页 |
| 2.11 接触本构模型 | 第33-40页 |
| 2.11.1 接触刚度模型 | 第33-36页 |
| 2.11.1.1 线性接触刚度模型 | 第34页 |
| 2.11.1.2 Hertz-Mindlin接触模型 | 第34-36页 |
| 2.11.2 滑动模型 | 第36页 |
| 2.11.3 粘结模型 | 第36-40页 |
| 2.11.3.1 接触粘结模型 | 第36-37页 |
| 2.11.3.2 平行粘结模型 | 第37-40页 |
| 2.12 FISH语言简介 | 第40-41页 |
| 第3章 宏微观参数的标定研究 | 第41-51页 |
| 3.1 宏观参数与微观参数之间的关系 | 第41页 |
| 3.2 三轴试验 | 第41-48页 |
| 3.2.1 模拟三轴试验的环境 | 第42页 |
| 3.2.2 试验样本的生成 | 第42-44页 |
| 3.2.3 数值伺服控制机理 | 第44-46页 |
| 3.2.4 模拟三轴试验结果分析 | 第46-48页 |
| 3.3 落球试验 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 物料离散元微观模型的建立 | 第51-57页 |
| 4.1 缓冲仓模型的建立 | 第51-53页 |
| 4.2 颗粒单元微观模型的建立 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-57页 |
| 第5章 缓冲仓卸料过程的模拟和分析 | 第57-69页 |
| 5.1 卸料流态模拟 | 第57-66页 |
| 5.1.1 卸料过程中颗粒的流动状态分析 | 第57-60页 |
| 5.1.2 卸料过程中速度场的变化 | 第60-62页 |
| 5.1.3 卸料过程中力场的变化 | 第62-66页 |
| 5.1.3.1 接触力场的变化 | 第62-64页 |
| 5.1.3.2 缓冲仓内部应力的变化 | 第64-66页 |
| 5.2 卸料过程的数值模拟 | 第66-68页 |
| 5.2.1 数值分析的评价指标 | 第66页 |
| 5.2.2 卸料质量和卸料流量随时间变化 | 第66-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 缓冲仓中颗粒流动影响因素 | 第69-75页 |
| 6.1 摩擦系数对卸料的影响 | 第69-70页 |
| 6.1.1 颗粒内摩擦系数的影响 | 第69-70页 |
| 6.1.2 仓壁摩擦系数的影响 | 第70页 |
| 6.2 颗粒粒径对卸料的影响 | 第70-72页 |
| 6.2.1 均一粒径对卸料的影响 | 第71页 |
| 6.2.2 粒径分布宽度对卸料的影响 | 第71-72页 |
| 6.3 圆锥倾角对卸料的影响 | 第72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-75页 |
| 第7章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 结论 | 第75-76页 |
| 7.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |