| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 目录 | 第11-13页 |
| 插图清单 | 第13-15页 |
| 表格清单 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 自动装配技术在现代制造业中的作用 | 第16-17页 |
| 1.2 自动装配技术的国内外发展现状 | 第17-21页 |
| 1.3 课题的来源、目的和意义 | 第21页 |
| 1.4 本文主要的研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 某滚珠与支架自动装配系统综述 | 第23-29页 |
| 2.1 滚珠和支架的结构和装配工艺流程 | 第23-24页 |
| 2.2 基本要求 | 第24-25页 |
| 2.3 系统总体方案的确定 | 第25-28页 |
| 2.4 本章总结 | 第28-29页 |
| 第三章 自动供料系统设计与分析 | 第29-40页 |
| 3.1 自动供料系统概述 | 第29页 |
| 3.2 振动式上料机的工作原理 | 第29-32页 |
| 3.3 振动式上料机的结构设计 | 第32-38页 |
| 3.3.1 料斗基本尺寸确定 | 第33-37页 |
| 3.3.2 支撑弹簧与支架 | 第37-38页 |
| 3.3.3 减震器 | 第38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 自动装配与自动传送机构设计 | 第40-58页 |
| 4.1 自动装配机构设计与分析 | 第40-49页 |
| 4.1.1 工业机械手 | 第40-43页 |
| 4.1.2 专用装配机构的设计 | 第43-49页 |
| 4.2 自动传送机构设计与分析 | 第49-57页 |
| 4.2.1 自动传送机构要求 | 第49-50页 |
| 4.2.2 间歇运动机构选型与设计 | 第50-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 振动料斗动态分析 | 第58-68页 |
| 5.1 振动料斗模块划分和简化 | 第58-59页 |
| 5.2 基于Solidworks的振动料斗模态分析 | 第59-67页 |
| 5.2.1 有限元分析原理 | 第59-60页 |
| 5.2.2 Solidworks软件和Solidworks Simulation插件介绍 | 第60-61页 |
| 5.2.3 振动料斗的模态分析 | 第61-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第73页 |