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一种新型机构组件自动装配机的设计与分析

致谢第7-8页
摘要第8-9页
ABSTRACT第9-10页
目录第11-13页
插图清单第13-15页
表格清单第15-16页
第一章 绪论第16-23页
    1.1 自动装配技术在现代制造业中的作用第16-17页
    1.2 自动装配技术的国内外发展现状第17-21页
    1.3 课题的来源、目的和意义第21页
    1.4 本文主要的研究内容第21-23页
第二章 某滚珠与支架自动装配系统综述第23-29页
    2.1 滚珠和支架的结构和装配工艺流程第23-24页
    2.2 基本要求第24-25页
    2.3 系统总体方案的确定第25-28页
    2.4 本章总结第28-29页
第三章 自动供料系统设计与分析第29-40页
    3.1 自动供料系统概述第29页
    3.2 振动式上料机的工作原理第29-32页
    3.3 振动式上料机的结构设计第32-38页
        3.3.1 料斗基本尺寸确定第33-37页
        3.3.2 支撑弹簧与支架第37-38页
        3.3.3 减震器第38页
    3.4 本章小结第38-40页
第四章 自动装配与自动传送机构设计第40-58页
    4.1 自动装配机构设计与分析第40-49页
        4.1.1 工业机械手第40-43页
        4.1.2 专用装配机构的设计第43-49页
    4.2 自动传送机构设计与分析第49-57页
        4.2.1 自动传送机构要求第49-50页
        4.2.2 间歇运动机构选型与设计第50-57页
    4.3 本章小结第57-58页
第五章 振动料斗动态分析第58-68页
    5.1 振动料斗模块划分和简化第58-59页
    5.2 基于Solidworks的振动料斗模态分析第59-67页
        5.2.1 有限元分析原理第59-60页
        5.2.2 Solidworks软件和Solidworks Simulation插件介绍第60-61页
        5.2.3 振动料斗的模态分析第61-67页
    5.3 本章小结第67-68页
第六章 总结与展望第68-70页
    6.1 全文总结第68页
    6.2 展望第68-70页
参考文献第70-73页
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况第73页

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