小型精密铸件快速检测设备研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 机器视觉的发展 | 第12-16页 |
| 1.3 内孔的测量方法 | 第16-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 2 设备的总体设计方案 | 第21-24页 |
| 2.1 初始方案的提出 | 第21-22页 |
| 2.2 最终方案的确定 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 视觉系统的设计与选用 | 第24-31页 |
| 3.1 照明系统的选择 | 第24-26页 |
| 3.2 相机的选择 | 第26-28页 |
| 3.3 镜头的选择 | 第28-29页 |
| 3.4 视觉控制器的选择 | 第29页 |
| 3.5 试验验证 | 第29-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 照明系统的试验分析 | 第31-56页 |
| 4.1 光源特性概述 | 第31-40页 |
| 4.1.1 常用光源概述 | 第35-37页 |
| 4.1.2 LED光源 | 第37-40页 |
| 4.2 视觉系统照明技术的研究 | 第40-55页 |
| 4.2.1 光源的照射方式 | 第40-41页 |
| 4.2.2 物体的光发射与传送特性 | 第41-44页 |
| 4.2.3 照明方式的研究 | 第44-46页 |
| 4.2.4 照明技术在测量中的应用 | 第46-53页 |
| 4.2.5 照明方式的试验及选择 | 第53-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 总体设计 | 第56-80页 |
| 5.1 节拍分布 | 第56页 |
| 5.2 分度机构设计 | 第56-64页 |
| 5.2.1 定位夹具 | 第57-58页 |
| 5.2.2 支架设计及其受力分析 | 第58-60页 |
| 5.2.3 分度执行器设计及计算 | 第60-64页 |
| 5.3 第一工位：上料工位 | 第64-66页 |
| 5.3.1 上料工位原理 | 第64-65页 |
| 5.3.2 料道及对接的设计 | 第65-66页 |
| 5.4 第二工位：内孔检测 | 第66-68页 |
| 5.4.1 内孔检测原理 | 第66-67页 |
| 5.4.2 内孔检测动作节拍 | 第67页 |
| 5.4.3 气缸的载荷计算 | 第67-68页 |
| 5.5 三四工位：上表面检测 | 第68-69页 |
| 5.5.1 上表面检测原理 | 第68-69页 |
| 5.5.2 上表面检测动作节拍 | 第69页 |
| 5.6 第五工位：外圆柱检测 | 第69-72页 |
| 5.6.1 外圆柱检测原理 | 第69-70页 |
| 5.6.2 外圆柱检测动作节拍 | 第70页 |
| 5.6.3 电机选型计算 | 第70页 |
| 5.6.4 弹簧的设计计算 | 第70-72页 |
| 5.6.5 零件的受力分析 | 第72页 |
| 5.7 第六工位：下表面检测 | 第72-74页 |
| 5.7.1 下表面检测原理 | 第72-73页 |
| 5.7.2 下表面检测动作节拍 | 第73-74页 |
| 5.8 第七工位：底座四侧检测 | 第74-76页 |
| 5.8.1 底座四侧检测原理 | 第74-75页 |
| 5.8.2 各零件分析计算 | 第75-76页 |
| 5.9 八九十工位：下料工位 | 第76-77页 |
| 5.9.1 下料工位原理 | 第76页 |
| 5.9.2 下表面检测动作节拍 | 第76-77页 |
| 5.10 设备效果 | 第77-79页 |
| 5.11 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
