| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1．1 课题背景 | 第8-11页 |
| 1．1．1 传统电液伺服系统简介 | 第8-9页 |
| 1．1．2 交流调速系统的发展状况 | 第9页 |
| 1．1．3 无阀电液伺服系统的基本原理 | 第9-11页 |
| 1．2 国内外无阀电液伺服系统发展综述 | 第11-13页 |
| 1．2．1 国外无阀电液伺服系统发展情况 | 第11-12页 |
| 1．2．2 国内无阀电液伺服系统的发展情况 | 第12-13页 |
| 1．3 液压系统动态研究概述 | 第13-15页 |
| 1．3．1 液压系统动态研究的意义 | 第13页 |
| 1．3．2 液压系统动态研究的方法 | 第13-14页 |
| 1．3．3 国内外液压系统建模与仿真的研究情况 | 第14-15页 |
| 1．4 课题的提出和论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 2 建立交流调速系统数学模型 | 第16-29页 |
| 2．1 交流异步电机的调速原理 | 第16-23页 |
| 2．1．1 交流异步电动机变频调速原理 | 第16-18页 |
| 2．1．2 矢量控制理论在变频调速系统中的应用原理 | 第18-23页 |
| 2．2 基于矢量控制原理的交流异步电动机的数学模型 | 第23-25页 |
| 2．2．1 异步电动机的数学模型 | 第23-24页 |
| 2．2．2 矢量变换控制方程式 | 第24-25页 |
| 2．3 基于矢量控制原理的永磁交流同步电机的数学模型 | 第25-28页 |
| 2．3．1 矢量控制原理在永磁同步电动机的中的应用 | 第25-26页 |
| 2．3．2 永磁交流同步电动机的数学模型 | 第26-27页 |
| 2．3．3 永磁交流同步电动机调速原理 | 第27-28页 |
| 2．4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 建模与仿真理论基础 | 第29-33页 |
| 3．1 Matlab／Simulink建模与仿真技术简介 | 第29页 |
| 3．2 Matlab／Simulink仿真中几个技术问题 | 第29-32页 |
| 3．2．1 子系统与模块封装技术 | 第29-31页 |
| 3．2．2 M函数与S函数编写应用技术 | 第31-32页 |
| 3．3 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 系统仿真模型的建立与仿真分析 | 第33-57页 |
| 4．1 交流调速模块的建模与仿真 | 第33-41页 |
| 4．1．1 基于矢量控制原理的交流异步电机的建模与仿真 | 第33-37页 |
| 4．1．2 基于矢量控制原理的永磁同步伺服电机的数学建模与仿真 | 第37-41页 |
| 4．2 液压动力模块的数学建模与仿真 | 第41-49页 |
| 4．2．1 建立泵控缸系统数学模型 | 第41-44页 |
| 4．2．2 泵控缸系统建模仿真与分析 | 第44-49页 |
| 4．3 无阀电液伺服系统的传递函数 | 第49-50页 |
| 4．4 无阀电液伺服系统的稳定性分析 | 第50-52页 |
| 4．5 无阀电液伺服系统的建模与仿真 | 第52-56页 |
| 4．5．1 以交流异步电机为执行电机的系统的建模与仿真 | 第52-53页 |
| 4．5．2 以交流永磁同步伺服电机为执行电机的系统的建模与仿真 | 第53-56页 |
| 4．6 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 结论与展望 | 第57-58页 |
| 5．1 全文工作总结 | 第57页 |
| 5．2 工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第63页 |
