| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 太阳敏感器 | 第10页 |
| 1.2.2 太阳质心算法 | 第10-12页 |
| 1.2.3 LEON 系列处理器 | 第12页 |
| 1.3 论文主要研究工作 | 第12-13页 |
| 1.4 论文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 太阳质心算法设计 | 第14-28页 |
| 2.1 算法设计详述 | 第14-24页 |
| 2.1.1 确定目标光斑 | 第15-18页 |
| 2.1.2 计算光斑质心 | 第18-19页 |
| 2.1.3 修正质心坐标与太阳输出角的计算 | 第19-24页 |
| 2.2 太阳质心算法的 C 语言建模 | 第24-27页 |
| 2.2.1 C 语言建模流程 | 第24页 |
| 2.2.2 C 语言模型仿真结果及分析 | 第24-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 太阳质心算法的软硬件设计 | 第28-41页 |
| 3.1 太阳质心算法软硬件划分方案 | 第28-30页 |
| 3.2 太阳质心算法执行的硬件模块设计 | 第30-36页 |
| 3.2.1 图像数据变换 | 第30-32页 |
| 3.2.2 跟踪窗口参考坐标的检测 | 第32-33页 |
| 3.2.3 跟踪窗口参考坐标组计算 | 第33页 |
| 3.2.4 SRAM 地址的产生 | 第33-34页 |
| 3.2.5 SRAM 中部分跟踪窗口像元灰度加权求和 | 第34-35页 |
| 3.2.6 选通信号 | 第35页 |
| 3.2.7 图像中跟踪窗口像元灰度加权求和 | 第35-36页 |
| 3.2.8 1/4 区域加权求和整合 | 第36页 |
| 3.3 太阳质心算法执行的软件设计 | 第36-38页 |
| 3.3.1 干扰光斑的去除 | 第37页 |
| 3.3.2 目标光斑的确定 | 第37页 |
| 3.3.3 光斑质心的计算 | 第37页 |
| 3.3.4 质心误差的修正以及太阳输出角的计算 | 第37-38页 |
| 3.4 硬件接口设计与软硬件协同工作 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 数字太敏 SoC 的结构与实现 | 第41-56页 |
| 4.1 数字太敏 SoC 基本结构 | 第41-42页 |
| 4.2 主要 IP 介绍 | 第42-44页 |
| 4.2.1 LEON3 处理器 | 第42-43页 |
| 4.2.2 AHB 控制器 | 第43页 |
| 4.2.3 中断控制器 | 第43-44页 |
| 4.2.4 太阳质心算法硬件 IP | 第44页 |
| 4.3 数字太敏 SoC 的仿真验证 | 第44-55页 |
| 4.3.1 测试平台 | 第45-46页 |
| 4.3.2 太阳质心算法硬件 IP 的验证 | 第46-50页 |
| 4.3.3 数字太敏 SoC 的软硬件协同仿真验证 | 第50-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |