无传感器感应电机无抖振高阶终端滑模控制的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 感应电机矢量控制研究现状 | 第9页 |
| 1.3 感应电机无传感器控制研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.1 感应电机磁链观测 | 第9-10页 |
| 1.3.2 感应电机转速观测 | 第10-11页 |
| 1.4 滑模控制理论研究现状 | 第11-14页 |
| 1.4.1 滑模控制理论 | 第11-12页 |
| 1.4.2 滑模面选取 | 第12页 |
| 1.4.3 滑模控制抖振抑制 | 第12-14页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 感应电机矢量控制系统 | 第15-27页 |
| 2.1 感应电机数学模型 | 第15-20页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下数学模型 | 第15-17页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.1.3 两相坐标系下数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2 基于转子磁场定向感应电机矢量控制 | 第20-22页 |
| 2.3 仿真结果 | 第22-23页 |
| 2.4 感应电机控制系统实验 | 第23-26页 |
| 2.4.1 感应电机系统硬件 | 第23-24页 |
| 2.4.2 感应电机系统软件 | 第24页 |
| 2.4.3 实验结果 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 感应电机无抖振高阶终端滑模控制器 | 第27-35页 |
| 3.1 无抖振高阶终端滑模转速控制器 | 第27-30页 |
| 3.2 无抖振高阶终端滑模电流控制器 | 第30-31页 |
| 3.3 基于滑模控制器的感应电机矢量控制系统 | 第31页 |
| 3.4 仿真结果 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 感应电机无抖振高阶终端滑模磁链观测器 | 第35-44页 |
| 4.1 无抖振高阶终端滑模转子磁链观测器 | 第35-39页 |
| 4.2 基于滑模磁链观测器的感应电机控制系统 | 第39页 |
| 4.3 仿真结果 | 第39-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 无速度传感器感应电机控制系统 | 第44-53页 |
| 5.1 感应电机无抖振高阶终端滑模转速观测器 | 第44-48页 |
| 5.1.1 定子电流观测器 | 第45-47页 |
| 5.1.2 转子磁链及转速观测器 | 第47-48页 |
| 5.2 无速度传感器感应电机控制系统 | 第48页 |
| 5.3 仿真结果 | 第48-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
