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基于PCI数据采集卡的舵机控制电路测试系统

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
缩略词第12-13页
第一章 绪论第13-19页
    1.1 课题的来源第13页
    1.2 课题目的和意义第13页
    1.3 自动测试系统的发展第13-17页
    1.4 虚拟仪器的发展第17-18页
    1.5 课题章节安排第18-19页
第二章 系统总体设计第19-35页
    2.1 需求分析第19-22页
        2.1.1 产品测试要求第19页
        2.1.2 测试系统性能指标第19-21页
        2.1.3 硬件需求分析第21-22页
        2.1.4 软件需求分析第22页
    2.2 系统方案设计第22-34页
        2.2.1 系统硬件设计第22-28页
        2.2.2 系统软件设计第28-31页
        2.2.3 其他设计第31-34页
    2.3 本章小结第34-35页
第三章 系统硬件设计第35-48页
    3.1 硬件总体设计第35页
    3.2 信号调理电路第35-38页
        3.2.1 电阻调理电路第35-36页
        3.2.2 电流调理电路第36-37页
        3.2.3 电压调理电路第37-38页
    3.3 电源控制电路第38-43页
        3.3.1 CPLD简介第38页
        3.3.2 电源控制模块第38-40页
        3.3.3 电源控制执行模块第40页
        3.3.4 继电器驱动第40-41页
        3.3.5 继电器阵列第41页
        3.3.6 电源监测模块第41-43页
    3.4 通路切换电路第43-44页
        3.4.1 通路切换控制模块第43-44页
        3.4.2 通路切换执行模块第44页
    3.5 产品适配器电路第44-47页
        3.5.1 产品适配器控制模块第45-46页
        3.5.2 通路切换执行模块第46-47页
    3.6 本章小结第47-48页
第四章 系统软件设计第48-76页
    4.1 LabVIEW开发平台第48-49页
        4.1.1 LabVIEW简介第48页
        4.1.2 LabVIEW软件设计方法第48-49页
    4.2 仪器的驱动和设置第49-52页
        4.2.1 数据采集卡设置第49-51页
        4.2.2 串口卡设置第51页
        4.2.3 程控电源设置第51-52页
    4.3 软件总体设计第52-53页
    4.4 软件基础模块第53-59页
        4.4.1 用户登录模块第53-54页
        4.4.2 系统自检模块第54-56页
        4.4.3 电压电流监测模块第56-57页
        4.4.4 加载通道选择模块第57-58页
        4.4.5 系统参数配置模块第58-59页
    4.5 产品测试模块第59-68页
        4.5.1 控制板I测试第59-63页
        4.5.2 控制板II测试第63页
        4.5.3 控制电路测试第63-68页
    4.6 信息化模块第68-75页
        4.6.1 历史记录查看模块第68页
        4.6.2 信息化数据传输模块第68-75页
    4.7 本章小结第75-76页
第五章 系统调试与校准第76-78页
    5.1 系统硬件调试第76页
    5.2 系统软件调试第76-77页
    5.3 整机联合调试第77页
    5.4 研制过程中遇到的问题及解决方案第77-78页
第六章 总结与展望第78-79页
参考文献第79-82页
致谢第82-83页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第83页

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