基于PCI数据采集卡的舵机控制电路测试系统
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5页 |
缩略词 | 第12-13页 |
第一章 绪论 | 第13-19页 |
1.1 课题的来源 | 第13页 |
1.2 课题目的和意义 | 第13页 |
1.3 自动测试系统的发展 | 第13-17页 |
1.4 虚拟仪器的发展 | 第17-18页 |
1.5 课题章节安排 | 第18-19页 |
第二章 系统总体设计 | 第19-35页 |
2.1 需求分析 | 第19-22页 |
2.1.1 产品测试要求 | 第19页 |
2.1.2 测试系统性能指标 | 第19-21页 |
2.1.3 硬件需求分析 | 第21-22页 |
2.1.4 软件需求分析 | 第22页 |
2.2 系统方案设计 | 第22-34页 |
2.2.1 系统硬件设计 | 第22-28页 |
2.2.2 系统软件设计 | 第28-31页 |
2.2.3 其他设计 | 第31-34页 |
2.3 本章小结 | 第34-35页 |
第三章 系统硬件设计 | 第35-48页 |
3.1 硬件总体设计 | 第35页 |
3.2 信号调理电路 | 第35-38页 |
3.2.1 电阻调理电路 | 第35-36页 |
3.2.2 电流调理电路 | 第36-37页 |
3.2.3 电压调理电路 | 第37-38页 |
3.3 电源控制电路 | 第38-43页 |
3.3.1 CPLD简介 | 第38页 |
3.3.2 电源控制模块 | 第38-40页 |
3.3.3 电源控制执行模块 | 第40页 |
3.3.4 继电器驱动 | 第40-41页 |
3.3.5 继电器阵列 | 第41页 |
3.3.6 电源监测模块 | 第41-43页 |
3.4 通路切换电路 | 第43-44页 |
3.4.1 通路切换控制模块 | 第43-44页 |
3.4.2 通路切换执行模块 | 第44页 |
3.5 产品适配器电路 | 第44-47页 |
3.5.1 产品适配器控制模块 | 第45-46页 |
3.5.2 通路切换执行模块 | 第46-47页 |
3.6 本章小结 | 第47-48页 |
第四章 系统软件设计 | 第48-76页 |
4.1 LabVIEW开发平台 | 第48-49页 |
4.1.1 LabVIEW简介 | 第48页 |
4.1.2 LabVIEW软件设计方法 | 第48-49页 |
4.2 仪器的驱动和设置 | 第49-52页 |
4.2.1 数据采集卡设置 | 第49-51页 |
4.2.2 串口卡设置 | 第51页 |
4.2.3 程控电源设置 | 第51-52页 |
4.3 软件总体设计 | 第52-53页 |
4.4 软件基础模块 | 第53-59页 |
4.4.1 用户登录模块 | 第53-54页 |
4.4.2 系统自检模块 | 第54-56页 |
4.4.3 电压电流监测模块 | 第56-57页 |
4.4.4 加载通道选择模块 | 第57-58页 |
4.4.5 系统参数配置模块 | 第58-59页 |
4.5 产品测试模块 | 第59-68页 |
4.5.1 控制板I测试 | 第59-63页 |
4.5.2 控制板II测试 | 第63页 |
4.5.3 控制电路测试 | 第63-68页 |
4.6 信息化模块 | 第68-75页 |
4.6.1 历史记录查看模块 | 第68页 |
4.6.2 信息化数据传输模块 | 第68-75页 |
4.7 本章小结 | 第75-76页 |
第五章 系统调试与校准 | 第76-78页 |
5.1 系统硬件调试 | 第76页 |
5.2 系统软件调试 | 第76-77页 |
5.3 整机联合调试 | 第77页 |
5.4 研制过程中遇到的问题及解决方案 | 第77-78页 |
第六章 总结与展望 | 第78-79页 |
参考文献 | 第79-82页 |
致谢 | 第82-83页 |
在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |