全天球星图快速匹配方法分析与研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源要求及研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源要求 | 第11页 |
| 1.1.2 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 星图识别国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 星图识别发展历程 | 第12-16页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 星图识别算法发展方向 | 第17页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究目的与问题 | 第17页 |
| 1.3.2 研究内容与创新点 | 第17-19页 |
| 第二章 星图识别基本原理 | 第19-30页 |
| 2.1 常用坐标系 | 第19-20页 |
| 2.2 儒略日(JD) | 第20页 |
| 2.3 星表处理与导航星库建立 | 第20-25页 |
| 2.3.1 星表获取与修正 | 第20-24页 |
| 2.3.2 导航星数据库 | 第24-25页 |
| 2.4 星图识别原理 | 第25-29页 |
| 2.4.1 星图的数字仿真模拟 | 第25-27页 |
| 2.4.2 星图预处理与星点坐标提取 | 第27页 |
| 2.4.3 观测星图特征提取与存储 | 第27页 |
| 2.4.4 匹配识别 | 第27-28页 |
| 2.4.5 识别结果与姿态计算 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 两类典型全天球星图识别方法分析 | 第30-42页 |
| 3.1 两类典型全天球星图识别方法 | 第30-34页 |
| 3.1.1 三角形算法 | 第30-33页 |
| 3.1.2 栅格算法 | 第33-34页 |
| 3.2 匹配识别步骤 | 第34-37页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第37-40页 |
| 3.3.1 星点位置噪声对识别率的影响 | 第37页 |
| 3.3.2 星等亮度噪声与―假星‖对识别率的影响 | 第37-38页 |
| 3.3.3 ―缺失星‖对识别结果的影响 | 第38-39页 |
| 3.3.4 识别时间与存储容量 | 第39-40页 |
| 3.4 满足9等星探测能力的栅格算法 | 第40-41页 |
| 3.5 结果分析与讨论 | 第41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于旋转不变特征的星图识别方法 | 第42-50页 |
| 4.1 旋转不变特征量 | 第42-43页 |
| 4.1.1 星图成像的旋转不变性 | 第42页 |
| 4.1.2 恒星旋转不变特征量 | 第42-43页 |
| 4.2 基于旋转不变特征量的星图算法 | 第43-46页 |
| 4.2.1 Hausdorff距离(HD) | 第43-44页 |
| 4.2.2 基于旋转不变量的识别算法 | 第44-46页 |
| 4.3 仿真实验与结果分析 | 第46-49页 |
| 4.3.1 实验参数设置 | 第46页 |
| 4.3.2 星点位置噪声对识别率的影响 | 第46-47页 |
| 4.3.3 ―缺失星‖对识别率的影响 | 第47-48页 |
| 4.3.4 识别时间与存储容量 | 第48-49页 |
| 4.4 结果分析 | 第49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第56-57页 |
| 附录 基于旋转不变量星图识别算法伪代码 | 第57-58页 |
