六维力传感器动态解耦方法的研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 多维力传感器解耦研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 多维力传感器结构设计 | 第12-14页 |
| 1.2.2 多维力传感器解耦算法研究 | 第14-16页 |
| 1.2.3 多维力传感器动态性能测试方法 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究内容及思路 | 第17页 |
| 1.4 全文章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 基于弹性薄板振动理论耦合关系的简化 | 第19-42页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 六维力传感器弹性体结构 | 第19-20页 |
| 2.3 六维力传感器弹性体受力分析 | 第20-22页 |
| 2.4 六维力传感器弹性体振动分析 | 第22-30页 |
| 2.4.1 矩形薄板振动分析 | 第22-25页 |
| 2.4.2 圆形薄板振动分析 | 第25-30页 |
| 2.5 六维力传感器弹性体耦合关系分析 | 第30-41页 |
| 2.5.1 弹性体的电阻应变片分析 | 第30-32页 |
| 2.5.2 平均应变概念 | 第32-33页 |
| 2.5.3 各通道的耦合输出求解 | 第33-39页 |
| 2.5.4 耦合关系的确定 | 第39-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 基于盲信号动态解耦方法的研究 | 第42-56页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 盲源分离和独立分量分析概述 | 第42-44页 |
| 3.2.1 盲信号分离 | 第42-43页 |
| 3.2.2 独立分量分析 | 第43-44页 |
| 3.3 盲信号处理的数学模型及评价指标 | 第44-46页 |
| 3.3.1 数学模型 | 第44-45页 |
| 3.3.2 性能评价指标 | 第45-46页 |
| 3.4 基于峭度的盲源分离开关算法 | 第46-50页 |
| 3.4.1 激活函数及峭度 | 第46页 |
| 3.4.2 算法原理 | 第46-47页 |
| 3.4.3 仿真实验 | 第47-50页 |
| 3.5 基于负熵的FastICA算法 | 第50-54页 |
| 3.5.1 数据的预处理 | 第50-51页 |
| 3.5.2 算法原理 | 第51-53页 |
| 3.5.3 仿真实验 | 第53-54页 |
| 3.6 两种算法对比分析 | 第54-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 六维力传感器动态实验研究 | 第56-71页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 电磁激振器激励力输出特性 | 第56-58页 |
| 4.2.1 电磁激振器的结构和工作原理 | 第56-57页 |
| 4.2.2 电磁激振器输出特性 | 第57-58页 |
| 4.3 电磁激振器控制方案及电路设计 | 第58-62页 |
| 4.3.1 控制方案 | 第58-60页 |
| 4.3.2 驱动控制电路设计 | 第60-61页 |
| 4.3.3 信号采集电路设计 | 第61-62页 |
| 4.3.4 实验测试 | 第62页 |
| 4.4 实验原理及实验台概述 | 第62-67页 |
| 4.4.1 实验原理 | 第62-63页 |
| 4.4.2 实验台及Labview概述 | 第63-67页 |
| 4.5 实验数据采集 | 第67-69页 |
| 4.5.1 输出信号采集 | 第67-68页 |
| 4.5.2 电磁激振器输出特性分析 | 第68-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 论文总结 | 第71-72页 |
| 5.2 研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
