| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·卷绕控制系统的几个关键点 | 第11-13页 |
| ·论文内容与结构安排 | 第13-14页 |
| 2 卷绕系统分析与控制方案选择 | 第14-21页 |
| ·卷绕系统工作原理概述 | 第14-16页 |
| ·控制方案的选择 | 第16-20页 |
| ·PID控制技术 | 第16-18页 |
| ·模糊控制技术 | 第18-19页 |
| ·模糊PID控制技术 | 第19-20页 |
| ·控制方案的确定 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 控制器的软硬件设计 | 第21-35页 |
| ·数字信号控制器最小系统的设计 | 第21-24页 |
| ·MC56F8037简介 | 第21-22页 |
| ·MC56F8037最小系统的硬件设计 | 第22-24页 |
| ·张力信号的检测与处理 | 第24-28页 |
| ·张力臂工作原理 | 第24-25页 |
| ·磁阻传感器KMZ41的应用 | 第25-26页 |
| ·仪表放大电路 | 第26-27页 |
| ·模数转换与数字滤波 | 第27-28页 |
| ·直流母线电流的检测 | 第28-30页 |
| ·霍尔电流传感器CSNE151-100简介 | 第28-29页 |
| ·基于CSNE151-100的电流检测电路 | 第29页 |
| ·MC56F8037的模拟比较器与过流保护的实现 | 第29-30页 |
| ·PWM信号的输出与隔离 | 第30-32页 |
| ·PWM信号的产生 | 第30-31页 |
| ·PWM信号的隔离 | 第31-32页 |
| ·E~2PROM的应用 | 第32-34页 |
| ·非易失性存储元件AT24C02的应用 | 第32-33页 |
| ·I~2C总线协议 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 三相异步电动机驱动的软硬件设计 | 第35-54页 |
| ·三相异步电动机的变频调速 | 第35-39页 |
| ·笼型转子三相异步电机工作原理概述 | 第35-37页 |
| ·变压变频调速理论 | 第37-38页 |
| ·基频以下调速 | 第38-39页 |
| ·基频以上调速 | 第39页 |
| ·三相变频电源的工作原理 | 第39-45页 |
| ·正弦脉宽调制(SPWM)技术 | 第40-42页 |
| ·SPWM信号的产生 | 第42-45页 |
| ·正弦表数据优化存储与还原 | 第45-47页 |
| ·正弦表数据的压缩 | 第45-46页 |
| ·正弦表数据的还原 | 第46-47页 |
| ·存储空间利用情况 | 第47页 |
| ·逆变器硬件电路的设计 | 第47-53页 |
| ·功率元件的选择 | 第48-50页 |
| ·驱动电路的设计 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 模糊PID控制器的设计与实现 | 第54-67页 |
| ·输入变量的模糊化 | 第54-56页 |
| ·模糊规则的设置 | 第56-58页 |
| ·模糊推理 | 第58-59页 |
| ·推理结果的解模糊化 | 第59页 |
| ·模糊PID控制器的实现 | 第59-63页 |
| ·仿真实验 | 第63-65页 |
| ·实际控制效果 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录A 各模块的ProcessorExpert配置 | 第72-75页 |
| 附录B 相关部分实物图 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |