| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 点云模型重建 | 第12-14页 |
| 1.2.2 表面网格模型重建 | 第14页 |
| 1.2.3 三维线段模型重建 | 第14-16页 |
| 1.3 选题意义和主要工作 | 第16-17页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第17-18页 |
| 第二章 基于MVS点云重投影的三维线段模型重建算法 | 第18-37页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 二维线段检测 | 第18-20页 |
| 2.3 二维线段匹配 | 第20-22页 |
| 2.3.1 线段的初始匹配 | 第20-21页 |
| 2.3.2 筛选匹配 | 第21-22页 |
| 2.4 三维线段生成 | 第22-27页 |
| 2.4.1 估计候选三维线段 | 第23-24页 |
| 2.4.2 计算候选三维线段的支持计数 | 第24-25页 |
| 2.4.3 三维线段优化调整 | 第25-26页 |
| 2.4.4 三维线段合并 | 第26-27页 |
| 2.5 实验结果 | 第27-36页 |
| 2.5.1 二维线段匹配结果对比分析 | 第28-30页 |
| 2.5.2 三维线段模型重建结果对比分析 | 第30-33页 |
| 2.5.3 三维线段合并结果分析 | 第33-34页 |
| 2.5.4 大规模场景重建结果 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于三维线段约束的表面网格模型重建算法 | 第37-48页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 改进的表面网格模型重建算法 | 第38-40页 |
| 3.3 实验结果 | 第40-42页 |
| 3.4 一种新的城市场景重建流程 | 第42-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 总结与展望 | 第48-51页 |
| 4.1 总结 | 第48-49页 |
| 4.2 展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第57页 |