| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·PID控制方法的发展 | 第8-9页 |
| ·模糊控制 | 第9-10页 |
| ·模糊控制的发展阶段 | 第9-10页 |
| ·模糊控制的特点及发展前景 | 第10页 |
| ·电阻炉系统的控制要求 | 第10页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 电阻炉温度控制系统的硬件组成 | 第12-18页 |
| ·控制对象简介与系统结构 | 第12-17页 |
| ·检测元件 | 第13-14页 |
| ·PEC5000模块 | 第14-15页 |
| ·可控硅工作原理 | 第15-17页 |
| ·单相交流调压原理 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 系统特性与控制方法分析 | 第18-39页 |
| ·系统特点分析 | 第18页 |
| ·系统原有控制方案 | 第18-19页 |
| ·PID控制方法简介 | 第19-21页 |
| ·PID控制器的基本原理 | 第19-20页 |
| ·设计PID控制器的注意事项 | 第20-21页 |
| ·系统模型的建立 | 第21-23页 |
| ·机理法 | 第21-22页 |
| ·飞升曲线法 | 第22-23页 |
| ·PID参数的初步整定 | 第23-24页 |
| ·加入Smith预估器的PID控制器 | 第24-26页 |
| ·自适应模糊PID控制器的设计 | 第26-38页 |
| ·PID控制器参数的模糊调整原理 | 第26-27页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第27页 |
| ·模糊控制器的输入与输出的确定 | 第27页 |
| ·精确量的模糊化 | 第27-29页 |
| ·语言变量和语言值的选择 | 第29页 |
| ·录属度函数的选择 | 第29-31页 |
| ·PID参数模糊调整模型的确立 | 第31-33页 |
| ·模糊推理 | 第33-36页 |
| ·解模糊 | 第36-38页 |
| ·Smith预估器和模糊与PID结合的双模型控制器设计 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 几种PID控制方法的仿真与分析 | 第39-44页 |
| ·Matlab各工具箱之间的关系 | 第39-41页 |
| ·自适应模糊PID控制的仿真 | 第41-42页 |
| ·Smith预估器和模糊与PID结合的双模型控制方法与仿真 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 几种PID控制方法的抗干扰能力分析 | 第44-51页 |
| ·斜坡干扰信号的仿真 | 第44-47页 |
| ·尖波干扰信号的仿真 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 电阻炉系统的实际调试与分析 | 第51-56页 |
| ·系统界面设计 | 第51-53页 |
| ·总控制界面 | 第51-52页 |
| ·历史曲线界面 | 第52-53页 |
| ·参数设置界面 | 第53页 |
| ·系统实际调试 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |