| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 符号对照表 | 第13-15页 |
| 缩略语对照表 | 第15-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-27页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第19-20页 |
| 1.2 柔性工装领域发展现况 | 第20-23页 |
| 1.2.1 国外柔性工装发展现况 | 第20-22页 |
| 1.2.2 国内柔性工装发展现况 | 第22-23页 |
| 1.3 手动微调装置设计现况 | 第23-24页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第24-27页 |
| 第二章 机械设计基本理论及应用软件技术 | 第27-37页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 机械设计基本理论 | 第27-31页 |
| 2.2.1 机械零件设计基本要求 | 第27-28页 |
| 2.2.2 机器设计基本要求 | 第28-29页 |
| 2.2.3 强度理论 | 第29-31页 |
| 2.3 应用软件简介 | 第31-32页 |
| 2.3.1 CATIA软件简介 | 第31页 |
| 2.3.2 ANSYS Workbench软件简介 | 第31-32页 |
| 2.4 非线性有限元分析技术 | 第32-35页 |
| 2.4.1 非线性问题概述 | 第32页 |
| 2.4.2 非线性求解算法 | 第32-34页 |
| 2.4.3 接触非线性分析 | 第34-35页 |
| 2.5 小结 | 第35-37页 |
| 第三章 手动微调装置结构设计 | 第37-75页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 柔性工装支架结构介绍 | 第37-40页 |
| 3.3 开合及升降手动微调装置设计 | 第40-54页 |
| 3.3.1 弹性元件 | 第40-41页 |
| 3.3.2 开合及升降手动微调装置设计方案一 | 第41-42页 |
| 3.3.3 开合及升降手动微调装置设计方案二 | 第42-45页 |
| 3.3.4 最终设计方案确定 | 第45-54页 |
| 3.4 水平手动微调装置设计 | 第54-73页 |
| 3.4.1 水平手动微调装置设计方案一 | 第54-56页 |
| 3.4.2 水平手动微调装置设计方案二 | 第56-64页 |
| 3.4.3 最终设计方案确定 | 第64-73页 |
| 3.5 小结 | 第73-75页 |
| 第四章 开合及升降手动微调装置仿真分析 | 第75-95页 |
| 4.1 引言 | 第75页 |
| 4.2 开合及升降截锥螺旋弹簧静力学仿真分析 | 第75-82页 |
| 4.2.1 开合截锥螺旋弹簧静力学仿真分析 | 第75-78页 |
| 4.2.2 升降截锥螺旋弹簧静力学仿真分析 | 第78-82页 |
| 4.3 开合及升降手动微调装置动力学仿真分析与结构改进 | 第82-92页 |
| 4.3.1 开合及升降手动微调装置结构模型简化 | 第82-84页 |
| 4.3.2 开合及升降手动微调装置动力学仿真分析 | 第84-88页 |
| 4.3.3 开合及升降手动微调装置结构改进与仿真验证 | 第88-92页 |
| 4.4 小结 | 第92-95页 |
| 第五章 水平手动微调装置仿真分析 | 第95-113页 |
| 5.1 引言 | 第95页 |
| 5.2 电机升降装置仿真分析 | 第95-99页 |
| 5.2.1 电机安装板及其配套部件静力学仿真分析 | 第95-98页 |
| 5.2.2 换挡扳手齿轮及升降齿条接触仿真分析 | 第98-99页 |
| 5.3 齿轮离合传动装置仿真分析 | 第99-111页 |
| 5.3.1 手动传动齿轮及手动输出齿轮接触仿真分析 | 第99-101页 |
| 5.3.2 手动驱动锥齿轮及手动传动锥齿轮接触仿真分析 | 第101-103页 |
| 5.3.3 齿轮离合传动装置固有特性分析 | 第103-111页 |
| 5.4 小结 | 第111-113页 |
| 第六章 总结与展望 | 第113-115页 |
| 6.1 总结 | 第113-114页 |
| 6.2 展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-119页 |
| 致谢 | 第119-121页 |
| 作者简介 | 第121-122页 |
