| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第5-12页 |
| 1.1 引言 | 第5-6页 |
| 1.2 控制理论研究 | 第6-10页 |
| 1.2.1 控制理论研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2.2 自适应控制理论 | 第8-9页 |
| 1.2.3 有限时间稳定理论 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第10页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第10-12页 |
| 第2章 自适应控制理论研究 | 第12-21页 |
| 2.1 自适应控制 | 第12-13页 |
| 2.2 自适应控制的相关研究 | 第13-17页 |
| 2.3 针对一类时变非线性不确定系统的自适应控制器设计 | 第17-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 有限时间稳定理论研究 | 第21-34页 |
| 3.1 有限时间稳定研究现状 | 第21-25页 |
| 3.2 离散时间系统的有限时间稳定条件 | 第25-30页 |
| 3.3 连续时间系统的有限时间稳定条件拓展 | 第30-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 有限时间稳定自适应控制器设计 | 第34-45页 |
| 4.1 一般非线性不确定系统的自适应有限时间稳定控制器 | 第34-41页 |
| 4.2 含有量化输入系统的自适应有限时间稳定控制器 | 第41-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 控制器仿真结果 | 第45-51页 |
| 第6章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
