| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-19页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-15页 |
| 1.1.2 汽车操纵稳定性评价方法的发展 | 第15-19页 |
| 1.2 车辆的道路试验与评价 | 第19-22页 |
| 1.2.1 道路试验 | 第19-20页 |
| 1.2.2 实车试验的测量技术 | 第20-21页 |
| 1.2.3 操纵稳定性的评价方法 | 第21页 |
| 1.2.4 常用操稳试验标准 | 第21-22页 |
| 1.3 本文研究思路与技术路线 | 第22-23页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第23-26页 |
| 第二章 人-车-路闭环系统的仿真研究 | 第26-52页 |
| 2.1 驾驶员模型的建立 | 第27-33页 |
| 2.1.1 预瞄-最优曲率神经网络驾驶员模型 | 第27-30页 |
| 2.1.2 预瞄-补偿优化神经网络驾驶员模型 | 第30-33页 |
| 2.2 驾驶员模型参数分析与计算 | 第33-41页 |
| 2.2.1 驾驶员感知的车辆内模型 | 第33页 |
| 2.2.2 预瞄时间 | 第33-35页 |
| 2.2.3 反应时间 | 第35-37页 |
| 2.2.4 惯性延迟时间 | 第37-39页 |
| 2.2.5 驾驶员模型参数的确定 | 第39-41页 |
| 2.3 整车动力学建模 | 第41-46页 |
| 2.3.1 基于MSC Car Sim的参数化建模 | 第41-45页 |
| 2.3.2 车辆模型的验证 | 第45-46页 |
| 2.4 人-车-路闭环系统的建立与验证 | 第46-50页 |
| 2.4.1 人-车-路闭环系统的建立 | 第47页 |
| 2.4.2 人-车-路闭环系统的验证分析 | 第47-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第三章 客观评价试验方法及试验方案研究 | 第52-66页 |
| 3.1 试验法规和试验方法 | 第52-54页 |
| 3.1.1 开环试验方法 | 第52-53页 |
| 3.1.2 闭环试验方法 | 第53-54页 |
| 3.2 实车试验测试变量及要求 | 第54-55页 |
| 3.3 试验设备 | 第55-64页 |
| 3.3.1 试验设备的介绍 | 第55-59页 |
| 3.3.2 试验设备的改进与试制 | 第59-61页 |
| 3.3.3 试验设备的安装 | 第61-64页 |
| 3.4 试验方案设计 | 第64-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 人-车-路闭环系统在汽车操稳试验中的应用 | 第66-92页 |
| 4.1 人-车-路闭环系统的简化 | 第67-79页 |
| 4.1.1 车辆内模型的简化 | 第68-73页 |
| 4.1.2 车辆简化模型的辨识 | 第73-75页 |
| 4.1.3 实车简化模型的验证 | 第75-77页 |
| 4.1.4 基于速度的车辆建模 | 第77-78页 |
| 4.1.5 驾驶员模型的改进 | 第78-79页 |
| 4.2 汽车操稳试验测试系统的搭建 | 第79-81页 |
| 4.2.1 试验系统构架 | 第79-80页 |
| 4.2.2 车辆响应参数测量 | 第80-81页 |
| 4.3 人-车-路闭环系统在道路试验中的应用 | 第81-91页 |
| 4.3.1 最优控制理论及应用 | 第81-82页 |
| 4.3.2 侧向位移的计算及误差分析 | 第82-84页 |
| 4.3.3 人-车-路闭环系统的仿真试验 | 第84-87页 |
| 4.3.4 闭环实车操稳试验验证 | 第87-91页 |
| 4.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 第五章 汽车操稳客观评价方法的研究 | 第92-108页 |
| 5.1 操稳试验条件及工况 | 第92-94页 |
| 5.2 评价指标分析 | 第94-97页 |
| 5.2.1 客观评价指标 | 第94-97页 |
| 5.2.2 主观评价指标 | 第97页 |
| 5.3 实车的道路试验结果 | 第97-102页 |
| 5.3.1 客观试验结果 | 第98-101页 |
| 5.3.2 试验主观结果 | 第101-102页 |
| 5.4 结合主观赋权的客观综合评价方法 | 第102-107页 |
| 5.4.1 确定评价指标的主观赋权 | 第102-103页 |
| 5.4.2 确定评价指标的客观赋权 | 第103-104页 |
| 5.4.3 确定客观评价指标的综合权重 | 第104页 |
| 5.4.4 评价值归一化 | 第104-106页 |
| 5.4.5 客观综合评价 | 第106-107页 |
| 5.5 客观评价方法的验证 | 第107页 |
| 5.6 本章小结 | 第107-108页 |
| 第六章 全文总结及未来展望 | 第108-110页 |
| 6.1 全文总结 | 第108-109页 |
| 6.2 研究展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-118页 |
| 致谢 | 第118-120页 |
| 攻读博士学位期间已发表的论文 | 第120-122页 |