| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 装配设备的发展 | 第12-13页 |
| 1.3 自动化装配的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 课题来源与主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 继电器X装配机构 | 第17-24页 |
| 2.1 继电器X | 第17-19页 |
| 2.1.1 继电器X的结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 继电器X的工作原理 | 第18-19页 |
| 2.2 继电器X自动化生产线总线 | 第19-20页 |
| 2.3 继电器X装配机构方案设计 | 第20-23页 |
| 2.3.1 继电器X的装配流程 | 第20-21页 |
| 2.3.2 装配机构的设计原则 | 第21页 |
| 2.3.3 装配机构的设计思想 | 第21-22页 |
| 2.3.4 主要功能机构 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 主要功能机构的设计 | 第24-41页 |
| 3.1 标准件的调用 | 第24-27页 |
| 3.1.1 直线导轨的选型 | 第24-25页 |
| 3.1.2 动力源的选型 | 第25-27页 |
| 3.1.2.1 动力源的比较 | 第25页 |
| 3.1.2.2 气缸的选型 | 第25-27页 |
| 3.2 上料机构的设计 | 第27-33页 |
| 3.2.1 第一类上料机构的设计 | 第27-28页 |
| 3.2.1.1 振动盘与直线送料器 | 第27-28页 |
| 3.2.1.2 传送槽的设计 | 第28页 |
| 3.2.2 第二类上料机构的设计 | 第28-33页 |
| 3.2.2.1 储料托盘 | 第29页 |
| 3.2.2.2 托盘移动装置 | 第29-30页 |
| 3.2.2.3 托盘装卸装置 | 第30-32页 |
| 3.2.2.4 工作流程 | 第32-33页 |
| 3.3 复合功能夹取机构的设计 | 第33-36页 |
| 3.3.1 机械手的设计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 （夹取）转运机构的设计 | 第34-35页 |
| 3.3.3 （夹取）装配机构的设计 | 第35-36页 |
| 3.4 分料机构的设计 | 第36-38页 |
| 3.5 移动定位机构的设计 | 第38-40页 |
| 3.5.1 第一类移动定位机构 | 第38页 |
| 3.5.2 第二类移动定位机构的设计 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 继电器X装配机构的整机装配和设计评估 | 第41-57页 |
| 4.1 最终机构的整机装配 | 第41-47页 |
| 4.1.1 Yoke、Bobbin和Base的组装机构设计 | 第41-43页 |
| 4.1.2 Hinge、Armature和SCC的组装机构设计 | 第43-45页 |
| 4.1.3 B-T和M-T的组装机构设计 | 第45-47页 |
| 4.2 机械设计评估 | 第47-48页 |
| 4.2.1 评估方法 | 第47-48页 |
| 4.2.2 Solid Works Motion | 第48页 |
| 4.3 最终机构的运动分析 | 第48-52页 |
| 4.3.1 运动分析的原理 | 第48-49页 |
| 4.3.2 基于事件的仿真的运动学分析 | 第49-52页 |
| 4.3.2.1 任务整体规划 | 第49-50页 |
| 4.3.2.2 定义马达 | 第50-51页 |
| 4.3.2.3 定义传感器 | 第51页 |
| 4.3.2.4 定义任务 | 第51-52页 |
| 4.4 重要仿真结果 | 第52-56页 |
| 4.4.1 运动分析界面 | 第52-53页 |
| 4.4.2 机构的装配动画 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 继电器X测试的控制系统设计 | 第57-68页 |
| 5.1 继电器X的测试原理 | 第57-58页 |
| 5.2 控制系统方案设计 | 第58-59页 |
| 5.3 控制系统硬件设计 | 第59-62页 |
| 5.3.1 PLC | 第59页 |
| 5.3.2 动力系统 | 第59-60页 |
| 5.3.3 传感检测系统 | 第60-62页 |
| 5.3.3.1 磁感应传感器 | 第60-61页 |
| 5.3.3.2 光纤传感器 | 第61-62页 |
| 5.3.4 人机交互系统 | 第62页 |
| 5.4 控制系统程序设计 | 第62-67页 |
| 5.4.1 程序结构 | 第62-63页 |
| 5.4.2 核心程序的设计 | 第63-65页 |
| 5.4.2.1 程序设计方法 | 第63页 |
| 5.4.2.2 各个工站程序设计流程图 | 第63-65页 |
| 5.4.3 重要控制指令 | 第65-67页 |
| 5.4.3.1 气缸控制 | 第65-66页 |
| 5.4.3.2 伺服电机控制 | 第66-67页 |
| 5.5 结果展示 | 第67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第74页 |