| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第9-13页 |
| 1.2.1 扫描测量的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 大范围扫描测量现状 | 第13页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第13-16页 |
| 第二章 基于惯性导航的双目结构光扫描测量系统的研究 | 第16-31页 |
| 2.1 整体测量系统结构 | 第16-18页 |
| 2.2 测量系统的数学模型 | 第18-24页 |
| 2.2.1 线结构光测量的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.2 扫描测量模型 | 第21-24页 |
| 2.3 系统标定原理 | 第24-30页 |
| 2.3.1 相机标定原理 | 第24-26页 |
| 2.3.2 光条提取原理 | 第26-29页 |
| 2.3.3 光平面标定原理 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 系统设计与标定 | 第31-43页 |
| 3.1 系统结构设计 | 第31-32页 |
| 3.2 相机标定 | 第32-35页 |
| 3.3 光条中心提取 | 第35-38页 |
| 3.4 光平面标定 | 第38-40页 |
| 3.5 惯性导航零漂测试 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 大尺寸组合测量模型及方法 | 第43-60页 |
| 4.1 测量系统构成 | 第43-47页 |
| 4.2 测量模型 | 第47-50页 |
| 4.3 组合测量 | 第50-54页 |
| 4.3.1 标准值建立 | 第51-52页 |
| 4.3.2 小尺寸测量 | 第52-54页 |
| 4.3.3 大尺寸测量 | 第54页 |
| 4.4 实际应用 | 第54-58页 |
| 4.5 系统综合分析 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 全文总结 | 第60-61页 |
| 5.2 工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |