巡航导弹飞行轨迹控制研究与仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-14页 |
| 1.1.1 导弹的研究意义与发展阶段 | 第10-11页 |
| 1.1.2 巡航导弹简介 | 第11-12页 |
| 1.1.3 巡航导弹设计 | 第12-13页 |
| 1.1.4 计算机仿真 | 第13-14页 |
| 1.1.5 现有研究及不足 | 第14页 |
| 1.2 项目介绍 | 第14-15页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 巡航导弹模型分析 | 第17-39页 |
| 2.1 飞行器坐标系及其相互转换 | 第17-28页 |
| 2.1.1 常用坐标系 | 第17-20页 |
| 2.1.2 坐标系间转换 | 第20-28页 |
| 2.2 导弹所受力与力矩 | 第28-34页 |
| 2.2.1 弹体推力 | 第29页 |
| 2.2.2 弹体重力 | 第29-30页 |
| 2.2.3 空气动力 | 第30-32页 |
| 2.2.4 空气动力矩 | 第32-34页 |
| 2.2.5 其他力矩 | 第34页 |
| 2.3 导弹运动方程组 | 第34-38页 |
| 2.3.1 动力学方程 | 第35页 |
| 2.3.2 运动学方程 | 第35-36页 |
| 2.3.3 质量变化方程 | 第36页 |
| 2.3.4 几何关系方程 | 第36-37页 |
| 2.3.5 控制方程 | 第37-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 PID控制器设计 | 第39-56页 |
| 3.1 PID控制应用 | 第39-40页 |
| 3.1.1 PID简介 | 第39页 |
| 3.1.2 控制框图 | 第39-40页 |
| 3.2 纵向通道控制器设计 | 第40-49页 |
| 3.2.1 纵向通道运动方程组线性化 | 第40-43页 |
| 3.2.2 纵向通道传递函数 | 第43页 |
| 3.2.3 纵向通道各个环路设计 | 第43-49页 |
| 3.3 侧向通道控制器设计 | 第49-52页 |
| 3.3.1 侧向通道运动方程组线性化 | 第49-52页 |
| 3.3.2 侧向通道传递函数与各环路设计 | 第52页 |
| 3.4 滚转通道控制器设计 | 第52-54页 |
| 3.4.1 滚转通道传递函数 | 第52-53页 |
| 3.4.2 滚转通道控制回路设计 | 第53-54页 |
| 3.5 PID控制结果分析 | 第54-55页 |
| 3.5.1 控制结果与分析 | 第54-55页 |
| 3.5.2 PID控制优缺点 | 第55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 滑模变结构控制器设计 | 第56-70页 |
| 4.1 滑模变结构控制概述 | 第56-62页 |
| 4.1.1 控制简介 | 第56页 |
| 4.1.2 控制原理 | 第56-57页 |
| 4.1.3 基本问题 | 第57-59页 |
| 4.1.4 发展历程及未来研究方向 | 第59-60页 |
| 4.1.5 研究难点及其解决方法 | 第60-61页 |
| 4.1.6 控制结构设计 | 第61-62页 |
| 4.2 纵向通道控制器设计 | 第62-65页 |
| 4.2.1 俯仰角控制 | 第62-63页 |
| 4.2.2 弹道倾角控制 | 第63-65页 |
| 4.3 侧向通道控制器设计 | 第65-67页 |
| 4.3.1 偏航角控制 | 第65-66页 |
| 4.3.2 弹道偏角控制 | 第66-67页 |
| 4.4 滚转通道控制器设计 | 第67-68页 |
| 4.5 结果分析 | 第68-69页 |
| 4.5.1 控制结果与分析 | 第68页 |
| 4.5.2 滑模变结构控制优缺点 | 第68-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 多维泰勒网控制器设计 | 第70-79页 |
| 5.1 多维泰勒网控制简介 | 第70-72页 |
| 5.1.1 原理简介 | 第70-71页 |
| 5.1.2 应用简介 | 第71-72页 |
| 5.2 控制器设计 | 第72-78页 |
| 5.2.1 计算期望控制输入与输出 | 第72-74页 |
| 5.2.2 多维泰勒网学习算法 | 第74-77页 |
| 5.2.3 全通道仿真 | 第77-78页 |
| 5.3 结果分析 | 第78页 |
| 5.3.1 控制结果分析 | 第78页 |
| 5.3.2 多维泰勒网控制方法评估 | 第78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 仿真平台设计 | 第79-99页 |
| 6.1 计算机仿真技术 | 第79-83页 |
| 6.1.1 MATLAB简介 | 第79-80页 |
| 6.1.2 M文件 | 第80页 |
| 6.1.3 GUI图形用户界面 | 第80-81页 |
| 6.1.4 Simulink图形仿真 | 第81-83页 |
| 6.2 框架设计 | 第83-86页 |
| 6.2.1 框架结构 | 第83-84页 |
| 6.2.2 系统登录 | 第84-86页 |
| 6.2.3 系统初始化 | 第86页 |
| 6.3 各控制器设计及实验曲线 | 第86-91页 |
| 6.3.1 舵回路线性分析 | 第86-87页 |
| 6.3.2 PID控制器线性设计 | 第87-89页 |
| 6.3.3 滑模变结构控制器非线性设计 | 第89-90页 |
| 6.3.4 多维泰勒网控制器设计 | 第90-91页 |
| 6.4 全通道仿真实验 | 第91-94页 |
| 6.4.1 无风仿真 | 第91-93页 |
| 6.4.2 风模型干扰 | 第93-94页 |
| 6.5 风干扰下对比仿真分析 | 第94-98页 |
| 6.5.1 常值风 | 第95-96页 |
| 6.5.2 阵风 | 第96-97页 |
| 6.5.3 随机风 | 第97-98页 |
| 6.5.4 切变风 | 第98页 |
| 6.6 本章小结 | 第98-99页 |
| 第七章 结束语 | 第99-101页 |
| 7.1 主要研究内容与结果总结 | 第99-100页 |
| 7.1.1 主要工作 | 第99页 |
| 7.1.2 结果总结 | 第99-100页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-105页 |
| 发表论文列表 | 第105页 |
