| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 非线性系统的输出反馈控制 | 第9-10页 |
| 1.2.2 非线性系统的实际跟踪控制 | 第10-11页 |
| 1.2.3 非线性系统的采样控制 | 第11-12页 |
| 1.2.4 基于采样数据的输出同步 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 预备知识 | 第16-20页 |
| 2.1 稳定性相关理论 | 第16-17页 |
| 2.2 代数图论 | 第17页 |
| 2.3 矩阵理论 | 第17-18页 |
| 2.4 主要引理 | 第18页 |
| 2.5 符号说明 | 第18-20页 |
| 第三章 一类上三角非线性系统的全局采样输出反馈控制 | 第20-30页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 问题的描述 | 第20-21页 |
| 3.3 控制器设计 | 第21-27页 |
| 3.4 数值仿真 | 第27-29页 |
| 3.5 本章小节 | 第29-30页 |
| 第四章 具有未知输出函数的非线性系统全局采样输出反馈镇定 | 第30-50页 |
| 4.1 引言 | 第30-31页 |
| 4.2 全局采样输出反馈镇定 | 第31-37页 |
| 4.2.1 问题的描述 | 第31-32页 |
| 4.2.2 采样观测器设计 | 第32-33页 |
| 4.2.3 采样控制器设计 | 第33-35页 |
| 4.2.4 数值仿真 | 第35-37页 |
| 4.3 全局采样输出反馈实际跟踪控制 | 第37-48页 |
| 4.3.1 问题的描述 | 第37-38页 |
| 4.3.2 实际跟踪控制器设计 | 第38-46页 |
| 4.3.3 数值仿真 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小节 | 第48-50页 |
| 第五章 基于采样数据的多智能体输出同步 | 第50-68页 |
| 5.1 引言 | 第50-51页 |
| 5.2 问题的描述 | 第51页 |
| 5.3 采样输出反馈控制器设计 | 第51-62页 |
| 5.3.1 降维离散时间观测器设计 | 第52-53页 |
| 5.3.2 标称系统的采样输出反馈控制器设计 | 第53-57页 |
| 5.3.3 非线性系统的采样输出反馈控制器设计 | 第57-61页 |
| 5.3.4 采样周期T的选取与稳定性分析 | 第61-62页 |
| 5.4 数值仿真 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小节 | 第65-68页 |
| 第六章 展望与总结 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |