无人机数据链路的设计
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-14页 |
| 1.2.1 小型无人机 | 第11-12页 |
| 1.2.2 小型无人机的应用 | 第12-13页 |
| 1.2.3 无人机数据链技术发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-17页 |
| 2 无人机数据链系统结构研究 | 第17-22页 |
| 2.1 无人机数据链系统概述 | 第17-18页 |
| 2.2 无人机数据链系统结构设计 | 第18页 |
| 2.3 无人机数据链的结构 | 第18-21页 |
| 2.3.1 单数据链路结构 | 第19-20页 |
| 2.3.2 多数据链路结构 | 第20页 |
| 2.3.3 单数据链路与多数据链路比较 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 无人机数据链系统总体设计 | 第22-28页 |
| 3.1 无人机系统硬件平台 | 第22-23页 |
| 3.2 无线通讯技术 | 第23-24页 |
| 3.3 数传芯片的选择 | 第24-25页 |
| 3.4 si4432芯片 | 第25-27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 4 无线数据传输系统的硬件设计 | 第28-31页 |
| 4.1 si4432硬件电路设计 | 第28页 |
| 4.2 stm32及其外围电路设计 | 第28-29页 |
| 4.3 电源电路设计 | 第29-30页 |
| 4.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 5 数据链系统的软件实现和协议部分 | 第31-50页 |
| 5.1 无线收发流程 | 第31-39页 |
| 5.1.1 stm32初始化流程 | 第31-32页 |
| 5.1.2 SPI接口设计 | 第32-34页 |
| 5.1.3 si4432的初始化流程 | 第34-37页 |
| 5.1.4 无线接收流程 | 第37-39页 |
| 5.2 协议的编写 | 第39-49页 |
| 5.2.1 协议特点 | 第39页 |
| 5.2.2 协议格式 | 第39-41页 |
| 5.2.3 飞控数据链路协议设计 | 第41-44页 |
| 5.2.4 拥塞控制 | 第44-46页 |
| 5.2.5 协议交互过程 | 第46-47页 |
| 5.2.6 调频协议 | 第47-49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 6 无人机数据链的性能测试 | 第50-53页 |
| 6.1 测量实例 | 第50-51页 |
| 6.2 测试结果及分析 | 第51-52页 |
| 6.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 7 结论与展望 | 第53-54页 |
| 7.1 结论 | 第53页 |
| 7.2 展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第57页 |
