电机转子全自动动平衡机的研制与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题意义 | 第11-12页 |
| 1.2 平衡机的发展情况 | 第12-13页 |
| 1.2.1 平衡机的发展历史 | 第12页 |
| 1.2.2 平衡机的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文内容及安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 论文的内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 转子动平衡理论 | 第15-22页 |
| 2.1 平衡与不平衡转子 | 第15页 |
| 2.2 转子动平衡理论基本原理 | 第15-19页 |
| 2.2.1 转子的不平衡分类 | 第15-17页 |
| 2.2.2 转子的二面平衡原理 | 第17-19页 |
| 2.2.3 不平衡量的表示方法 | 第19页 |
| 2.3 动平衡校正基本原理 | 第19-21页 |
| 2.3.1 去重型校正原理及应用 | 第19-20页 |
| 2.3.2 加重型校正原理及应用 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 全自动平衡机的相关技术研究 | 第22-38页 |
| 3.1 影响系数法 | 第22-25页 |
| 3.1.1 单平面影响系数法 | 第22页 |
| 3.1.2 双平面影响系数法 | 第22-24页 |
| 3.1.3 现场动平衡的影响系数法 | 第24-25页 |
| 3.2 不平衡的提取算法 | 第25-30页 |
| 3.2.1 积分法 | 第25-26页 |
| 3.2.2 DFT及快速DFT算法 | 第26-27页 |
| 3.2.3 全相位FFT算法 | 第27-30页 |
| 3.3 电机控制的速度曲线规划 | 第30-37页 |
| 3.3.1 T型曲线速度控制 | 第31-33页 |
| 3.3.2 S型曲线速度控制 | 第33-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 控制系统的硬件设计 | 第38-50页 |
| 4.1 硬件系统的总体方案设计 | 第38-41页 |
| 4.1.1 全自动平衡机的功能与流程分析 | 第38-41页 |
| 4.1.2 控制系统的硬件结构图 | 第41页 |
| 4.2 控制系统的主要部件选型 | 第41-46页 |
| 4.2.1 工业控制计算机的选型 | 第41-43页 |
| 4.2.2 运动控制卡的选型 | 第43-44页 |
| 4.2.3 TFT液晶触摸显示屏的选型 | 第44-46页 |
| 4.3 运动控制卡的引脚分配 | 第46-48页 |
| 4.4 点胶控制板的硬件电路设计 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 控制系统的软件设计 | 第50-71页 |
| 5.1 控制系统软件架构 | 第50-51页 |
| 5.2 主控制系统设计 | 第51-59页 |
| 5.2.1 主控制系统的程序结构 | 第51-52页 |
| 5.2.2 自检复位模块 | 第52-53页 |
| 5.2.3 自动运行与单步调试模块 | 第53-54页 |
| 5.2.4 系统相关设置模块 | 第54-59页 |
| 5.3 分控制系统设计 | 第59-60页 |
| 5.4 主分控制系统间的通讯模块设计 | 第60-66页 |
| 5.4.1 MODBUS协议简介 | 第60-63页 |
| 5.4.2 MODBUS报文传输的实现 | 第63-66页 |
| 5.5 系统的UI模块设计 | 第66-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 系统实验与结果分析 | 第71-76页 |
| 6.1 系统实验平台 | 第71-72页 |
| 6.2 系统测试及分析 | 第72-75页 |
| 6.2.1 定位效果及安全性测试 | 第72页 |
| 6.2.2 点胶效果测试 | 第72-73页 |
| 6.2.3 整机效果测试 | 第73-75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| Ⅳ-2答辩委员会对论文的评定意见 | 第82页 |
