| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8页 |
| 1.2 研究背景 | 第8-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 2 特征点提取与匹配 | 第16-30页 |
| 2.1主流算法的局限性 | 第16-18页 |
| 2.2 FAST-LDB算法 | 第18-22页 |
| 2.3 实验 | 第22-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 虚实注册系统设计 | 第30-40页 |
| 3.1 系统模块与功能 | 第30-36页 |
| 3.2 系统流程设计 | 第36-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 系统实现与实验结果 | 第40-46页 |
| 4.1 摄像机内参标定 | 第40-41页 |
| 4.2 三维重建 | 第41-42页 |
| 4.3 系统运行结果 | 第42-44页 |
| 4.4 误差分析 | 第44-46页 |
| 5 总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 总结全文 | 第46-47页 |
| 5.2 存在的问题 | 第47页 |
| 5.3 研究展望 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |