| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及现实意义 | 第9-11页 |
| 1.2 操纵负荷系统的发展历程 | 第11-13页 |
| 1.2.1 操纵负荷系统负荷加载方式 | 第11-12页 |
| 1.2.2 操纵负荷系统伺服控制的发展过程 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的任务和研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 数字式电动操纵负荷系统基本特性 | 第16-23页 |
| 2.1 电动操纵负荷系统的组成和工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 系统组成 | 第16-17页 |
| 2.1.2 系统工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 直流力矩电机及其驱动部分分析 | 第18-19页 |
| 2.2.1 直流力矩电机简介 | 第18页 |
| 2.2.2 直流力矩电动机的优越性 | 第18-19页 |
| 2.2.3 直流力矩电机驱动部分分析 | 第19页 |
| 2.3 直流PWM伺服驱动装置分析 | 第19-23页 |
| 2.3.1 PWM驱动装置的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3.2 PWM驱动装置的特点 | 第20-21页 |
| 2.3.3 PWM驱动装置的电路结构 | 第21-23页 |
| 第三章 操纵负荷系统数学模型建立与分析 | 第23-31页 |
| 3.1 升降舵操纵系统的数学模型 | 第23-26页 |
| 3.1.1 驾驶杆纵向力与驾驶杆位移的数学模型 | 第25-26页 |
| 3.1.2 升降舵舵偏角与驾驶杆位移的数学模型 | 第26页 |
| 3.2 副翼操纵系统的数学模型 | 第26-27页 |
| 3.2.1 驾驶盘盘力与驾驶盘位移的数学模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 副翼舵偏角与驾驶盘位移的数学模型 | 第27页 |
| 3.3 方向舵操纵系统的数学模型 | 第27-28页 |
| 3.3.1 脚蹬力与脚蹬位移的数学模型 | 第27-28页 |
| 3.3.2 方向舵舵偏角与脚蹬位移的数学模型 | 第28页 |
| 3.4 电动力伺服系统的数学模型 | 第28-31页 |
| 3.4.1 力执行机构的数学模型 | 第28-30页 |
| 3.4.2 PWM控制器的数学模型 | 第30页 |
| 3.4.3 机械系统的数学模型 | 第30-31页 |
| 第四章 电动操纵负荷系统的控制设计 | 第31-47页 |
| 4.1 电动操纵负荷系统的工作过程和仿真模型的建立 | 第31-33页 |
| 4.1.1 电动操纵负荷系统的工作过程 | 第31页 |
| 4.1.2 电动操纵负荷系统仿真的目的 | 第31-32页 |
| 4.1.3 电动操纵负荷系统仿真模型的建立 | 第32-33页 |
| 4.2 电动操纵负荷系统复合控制方法设计 | 第33-44页 |
| 4.2.1 系统外环的优化设计 | 第34页 |
| 4.2.2 系统内环模糊自适应PID控制器设计 | 第34-41页 |
| 4.2.3 多余力问题及自适应前馈补偿器设计 | 第41-44页 |
| 4.3 系统仿真与结果分析 | 第44-47页 |
| 第五章 电动操纵负荷系统控制部分的实现 | 第47-60页 |
| 5.1 下位机系统设计 | 第47-50页 |
| 5.1.1 工控机简介 | 第47-48页 |
| 5.1.2 系统控制器硬件结构及下位机软件流程图 | 第48-50页 |
| 5.2 上位机监控界面总体设计 | 第50-51页 |
| 5.2.1 LabVIEW简介 | 第50页 |
| 5.2.2 监控界面的设计原则 | 第50-51页 |
| 5.2.3 上位机监控界面的总体设计结构 | 第51页 |
| 5.3 LabVIEW监控界面与下位机的通讯 | 第51-54页 |
| 5.3.1 TCP/IP体系结构及传输层协议 | 第51-53页 |
| 5.3.2 LabVIEW网络通信的实现 | 第53-54页 |
| 5.4 上位机监控界面的功能实现 | 第54-57页 |
| 5.4.1 参数下载功能的实现 | 第54-56页 |
| 5.4.2 数据显示功能的实现 | 第56-57页 |
| 5.4.3 其他辅助功能的实现 | 第57页 |
| 5.5 电动操纵负荷系统的实验研究 | 第57-60页 |
| 5.5.1 电动操纵负荷系统的运动性能测试 | 第57-58页 |
| 5.5.2 电动操纵负荷系统的回中性能测试 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |