| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| Contents | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题的背景 | 第13-14页 |
| ·课题研究背景 | 第13页 |
| ·选题意义 | 第13-14页 |
| ·国内外现状及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·圆度检测 | 第14-15页 |
| ·圆柱度检测 | 第15页 |
| ·论文的主要研究内容与结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 圆度和圆柱度的基本理论 | 第17-26页 |
| ·圆度 | 第17-22页 |
| ·圆度误差基本概念 | 第17-18页 |
| ·圆度误差的评定方法 | 第18-21页 |
| ·截面圆度测量方法 | 第21-22页 |
| ·圆柱度 | 第22-25页 |
| ·圆柱度的相关定义 | 第22-23页 |
| ·圆柱度误差的评定方法 | 第23-25页 |
| ·圆柱度的测量 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 视觉检测平台 | 第26-32页 |
| ·检测系统组成 | 第26-28页 |
| ·系统工作原理 | 第28-29页 |
| ·图像采集 | 第29-31页 |
| ·线阵CCD传感器 | 第29页 |
| ·图像采集卡 | 第29-30页 |
| ·机械位移扫描系统 | 第30页 |
| ·光栅尺同步采集图像 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 系统标定 | 第32-42页 |
| ·图像畸变对高精度检测的影响 | 第32-35页 |
| ·图像畸变来源分析 | 第35-36页 |
| ·检测平台标定 | 第36-39页 |
| ·图像几何畸变模型 | 第36-37页 |
| ·建立误差方程 | 第37-39页 |
| ·算法实现 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 圆度检测 | 第42-58页 |
| ·系统夹具平台 | 第42-46页 |
| ·夹具介绍 | 第42-43页 |
| ·V形夹角 | 第43-45页 |
| ·旋转角度 | 第45-46页 |
| ·测量原理 | 第46-51页 |
| ·圆度误差的误差函数 | 第46-47页 |
| ·圆度误差在图像上的反映过程分析 | 第47-48页 |
| ·圆度误差测量过程 | 第48-51页 |
| ·线性最小问题的豪斯荷尔德变换法(Householder)求解 | 第51-54页 |
| ·Householder矩阵分解 | 第51-53页 |
| ·超定方程的Householder求解 | 第53-54页 |
| ·算法实现及结果分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 圆柱度检测 | 第58-69页 |
| ·圆柱表面轮廓的数学描述 | 第58-59页 |
| ·圆柱度误差的分解测量法 | 第59-60页 |
| ·直线度误差 | 第60-61页 |
| ·平行度误差 | 第61-62页 |
| ·算法实现 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 误差分析 | 第69-71页 |
| ·与真值定义不符带来的误差 | 第69-70页 |
| ·装置误差 | 第70页 |
| ·环境影响 | 第70-71页 |
| 总结和展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |