| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 室内定位的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.1 室内定位的发展及存在的问题 | 第13-14页 |
| 1.2.2 基于超宽带技术的室内定位在国内外的研究 | 第14页 |
| 1.3 本文的组织结构及各篇章的主要内容 | 第14-17页 |
| 第二章 预备知识 | 第17-25页 |
| 2.1 无线室内定位系统简介 | 第17-18页 |
| 2.2 目标定位分类 | 第18-19页 |
| 2.3 超宽带技术理论基础 | 第19-21页 |
| 2.3.1 超宽带的概念 | 第19页 |
| 2.3.2 超宽带技术标准的制定 | 第19-20页 |
| 2.3.3 超宽带的优势 | 第20-21页 |
| 2.4 PLUS平台理论基础 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 室内定位算法 | 第25-45页 |
| 3.1 质心定位算法 | 第25-28页 |
| 3.2 基于TOA测距的定位算法 | 第28-30页 |
| 3.3 基于TDOA测距的定位算法 | 第30-38页 |
| 3.3.1 不同发射信号的TDOA几何模型 | 第30-31页 |
| 3.3.2 TDOA的双曲线模型 | 第31-32页 |
| 3.3.3 Chan算法 | 第32-34页 |
| 3.3.4 泰勒级数展开算法 | 第34-35页 |
| 3.3.5 仿真分析 | 第35-38页 |
| 3.4 基于卡尔曼滤波的室内目标定位 | 第38-40页 |
| 3.4.1 跟踪模型 | 第38-39页 |
| 3.4.2 卡尔曼滤波 | 第39-40页 |
| 3.5 仿真分析 | 第40-41页 |
| 3.6 实验验证 | 第41-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 PLUS平台显示界面设计 | 第45-59页 |
| 4.1 接口函数 | 第46-47页 |
| 4.2 显示界面设计及编写 | 第47-57页 |
| 4.2.1 区域控件 | 第48-54页 |
| 4.2.2 按钮控件 | 第54-57页 |
| 4.3 PLUS平台的配置及启动 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 室内定位的应用研究 | 第59-68页 |
| 5.1 室内人员及物品监管设计 | 第59-61页 |
| 5.1.1 设计原理 | 第59-60页 |
| 5.1.2 实验验证 | 第60-61页 |
| 5.2 地下车库管理设计 | 第61-67页 |
| 5.2.1 设计原理 | 第61-65页 |
| 5.2.2 实验验证 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结和展望 | 第68-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表与完成的论文,以及参加的科研项目 | 第76-77页 |
| 附件 | 第77页 |