| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 交通标志国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 交通标志国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 目标候选区域研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文内容与结构 | 第13-14页 |
| 第二章 理论基础 | 第14-29页 |
| 2.1 提取目标候选区域的方法介绍 | 第14-16页 |
| 2.2 边缘检测算子介绍 | 第16-20页 |
| 2.2.1 Roberts检测算子 | 第16-17页 |
| 2.2.2 Sobel检测算子 | 第17-18页 |
| 2.2.3 Prewitt检测算子 | 第18页 |
| 2.2.4 Krisch检测算子 | 第18-19页 |
| 2.2.5 Gauss-Laplacian检测算子 | 第19-20页 |
| 2.3 交通标志检测的相关技术 | 第20-26页 |
| 2.3.1 基于颜色的检测方法 | 第21-24页 |
| 2.3.2 基于形状的检测方法 | 第24-25页 |
| 2.3.3 其他检测方法 | 第25-26页 |
| 2.4 交通标志检测数据库 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于轮廓信息的目标候选区域提取算法 | 第29-41页 |
| 3.1 特征与颜色空间 | 第29-33页 |
| 3.1.1 Lab颜色空间 | 第29-30页 |
| 3.1.2 二进制Prewitt算子 | 第30-33页 |
| 3.2 候选区域检测 | 第33-35页 |
| 3.2.1 非最大值约束检测 | 第33页 |
| 3.2.2 基于轮廓信息的候选区域检测 | 第33-34页 |
| 3.2.3 整体算法框架 | 第34-35页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于目标候选区域的圆形标志检测算法 | 第41-56页 |
| 4.1 算法的基本思路与总体结构 | 第41-42页 |
| 4.2 算法各部分的实现方法 | 第42-49页 |
| 4.2.1 不同光照情况的处理 | 第42-47页 |
| 4.2.2 候选区域提取 | 第47-49页 |
| 4.2.3 轮廓拟合 | 第49页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第49-52页 |
| 4.4 交通标志检测MFC程序实现 | 第52-55页 |
| 4.4.1 开发环境 | 第52-53页 |
| 4.4.2 运行效果图 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56-57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 硕士期间发表的论文与参与的科研项目 | 第65页 |